PX4 Guide (main)

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Appearance

Pixhawk 시리즈 ​

Pixhawk® is an independent open-hardware project providing readily-available, low-cost, and high-end, autopilot hardware designs to the academic, hobby and industrial communities.

Pixhawk is the reference hardware platform for PX4, and runs PX4 on the NuttX OS.

제조업체는화물 운반에서 1인칭 시점(FPV) 레이서에 이르는 애플리케이션에 최적화 된 폼 팩터를 사용하여 개방형 디자인을 기반으로 다양한 보드를 제조하였습니다.

TIP

For computationally intensive tasks (e.g. computer vision) you will need a separate companion computer (e.g. Raspberry Pi 2/3 Navio2) or a platform with an integrated companion solution.

주요 장점 ​

Key benefits of using a Pixhawk series controller include:

  • 소프트웨어 지원 - PX4 기준 하드웨어로서 가장 잘 관리되는 보드입니다.
  • 장착 가능한 하드웨어 주변 장치의 유연성.
  • 고품질
  • 폼 팩터 측면에서 정밀하게 수정할 수 있습니다.
  • 널리 사용되어 잘 테스트되고 안정적입니다.
  • Automated update of latest firmware via QGroundControl (end-user friendly).

지원 보드 ​

The PX4 Project uses Pixhawk Standard Autopilots as reference hardware. Pixhawk 표준(상표 사용 포함)과 호환는 컨트롤러입니다.

INFO

The PX4 maintenance and test teams maintain and support these standard boards.

Pixhawk-like boards that are not fully compliant with the specification may be manufacturer-supported, experimental/discontinued, or unsupported.

이 섹션의 나머지 부분에서는 Pixhawk 시리즈에 대해 조금 더 설명하지만 반드시 읽어야하는 것은 아닙니다.

배경 ​

The Pixhawk project creates open hardware designs in the form of schematics, which define a set of components (CPU, sensors, etc.) and their connections/pin mappings.

Manufacturers are encouraged to take the open designs and create products that are best suited to a particular market or use case (the physical layout/form factor not part of the open specification). 동일한 디자인의 보드는 바이너리 수준에서 호환이 가능합니다.

INFO

While a physical connector standard is not mandated, newer products generally follow the Pixhawk Connector Standard.

The project also creates reference autopilot boards based on the open designs, and shares them under the same licence.

FMU 버전 ​

Pixhawk 프로젝트는 다양한 개방형 회로도를 디자인하였습니다. 같은 디자인의 보드들은 동일한 펌웨어가 바이너리 수준에서 호환되어야 합니다.

각 디자인의 이름은 FMUvX(예 : FMUv1, FMUv2, FMUv3, FMUv4 등)입니다. FMU 번호가 높을 수록 보드가 최신 버전이며, 반드시 성능 향상을 의미하지는 않습니다. 버전이 거의 동일할 수 있으며 커넥터 배선만 다를 수 있습니다.

PX4 users generally do not need to know very much about FMU versions:

  • QGroundControl automatically downloads the correct firmware for a connected autopilot (based on its FMU version "under the hood").
  • 일반적으로 FMU 버전이 아닌 물리적 제약과 폼 팩터에 의해서 컨트롤러를 선택합니다.

INFO

The exception is that if you're using FMUv2 firmware it is limited to 1MB of flash. 이 제한된 공간에 PX4를 맞추기 위하여, 다수의 모듈들이 비활성화되어 있습니다. You may find that some parameters are missing and that some hardware does not work "out of the box".

PX4 developers need to know the FMU version of their board, as this is required to build custom hardware.

주요 차이점은 아래와 같습니다.

라이선스와 상표 ​

Pixhawk project schematics and reference designs are licensed under CC BY-SA 3.

The license allows you to use, sell, share, modify and build on the files in almost any way you like - provided that you give credit/attribution, and that you share any changes that you make under the same open source license (see the human readable version of the license for a concise summary of the rights and obligations).

INFO

Boards that are derived directly from Pixhawk project schematic files (or reference boards) must be open sourced. 독점 제품으로 상업적 라이센스를 받을 수 없습니다.

Manufacturers can create (compatible) fully independent products by first generating fresh schematic files that have the same pin mapping/components as the FMU designs. 독립적으로 제작된 회로도를 기반으로하는 제품은 원본 작품으로 간주되며, 필요에 따라 라이센스를 받을 수 있습니다.

제품 이름/브랜드도 상표가 될 수 있습니다. 상표명은 소유자의 허가없이 사용할 수 없습니다.

TIP

Pixhawk is a trademark, and cannot be used in product names without permission.

추가 정보 ​

LED ​

All Pixhawk-series flight controllers support:

  • A user facing RGB UI LED to indicate the current readiness to fly status of the vehicle. This is typically a superbright I2C peripheral, which may or may not be mounted on the board (i.e. FMUv4 does not have one on board and typically uses an LED mounted on the GPS).
  • Three _Status LED_s that provide lower level power status, bootloader mode and activity, and error information.

To interpret the LEDs see: LED Meanings.