소리 설명 (Pixhawk 시리즈)

Pixhawk-series flight controllers use audible tones/tunes from a buzzer and colours/sequences from a LED to indicate vehicle state and events (e.g. arming success and failure, low battery warnings).

표준 사운드 세트는 다음과 같습니다.

Developers: Tunes are defined in /lib/tunes/tune_definition.desc and can be tested using the tune-control module. You can search for tune use using the string TUNE_ID_name(e.g. `TUNE_ID_PARACHUTE_RELEASE)

부팅 / 시작

부팅중에 재생되는 톤들입니다.

시작 톤

• MicroSD 카드가 마운트 되었습니다.

에러 톤

• 중대 결함으로 인하여 시스템이 재부팅되었습니다.
• PX4IO를 사용하도록 시스템이 설정되었지만 IO가 없습니다.
• UAVCAN이 활성화되었지만 드라이버를 시작할 수 없습니다.
• SITL/HITL이 활성화되었지만 pwm_out_sim 드라이버를 시작할 수 없습니다.
• FMU 시작에 실패했습니다.

파일 시스템 만들기

• SD 카드 포맷하기
• 마운트 실패 (포맷이 성공하면 부팅 시퀀스가 다시 마운트를 시도합니다).
• MicroSD 카드가 없습니다.

포맷 실패

• MicroSD 카드 포맷에 실패했습니다(이전 카드 마운트 시도 후).

프로그램 PX4IO

• PX4IO 프로그래밍을 시작합니다.

프로그램 PX4IO 성공

• PX4IO 프로그래밍이 성공했습니다.

프로그램 PX4IO 실패

• PX4IO 프로그래밍에 실패했습니다.
• PX4IO를 시작할 수 없습니다.
• AUX 믹서를 찾을 수 없습니다.

운영

정상 작동시에 발생하는 톤들입니다.

에러 톤

• 원격 조종기 연결 유실

긍정 음향 알림

• 보정 성공
• 모드 변경 성공
• 명령이 접수되었습니다 (예 : MAVLink 명령 프로토콜에서).
• 안전 스위치를 끕니다 (차량 시동 가능).

중립 톤 알림

• 임무가 유효하며 경고는 없습니다.
• 대기 속도 보정: 더 많은 공기 압력을 공급하거나 보정이 완료되었습니다.
• 안전 스위치 켜짐 / 꺼짐 (안전하게 차량 접근 가능).

부정 톤 알림

• 보정 실패
• 보정 이미 완료
• 임무가 완전하지 않음.
• 명령이 거부, 실패, 일시적으로 거부되었습니다 (예 : MAVLink 명령 프로토콜에서).
• 시동/시동 해제가 거부되었습니다 (예 : 비행 전 점검 실패, 안전이 비활성화되지 않음, 시스템이 수동 모드가 아님).
• 모드 전환 거부

시동 경고

• 기체의 시동이 완료되었습니다.

시동 실패음

• 시동 실패

배터리 경고음

• 배터리 부족 경고 (사고 방지).

배터리 심각 경고음

• 배터리가 매우 부족(사고 방지).

느린 GPS 경고

낙하산 방출

• 낙하산이 펼쳤졌음.

단일 경고음

• 자력계/나침반 보정 : 차량 회전을 시작하도록 사용자에게 알립니다.

홈 지정 음

• 홈 위치가 초기화되었습니다 (처음에만).

전원 꺼짐 음

• 차량 전원 꺼짐.