Freefly Systems RTK GPS

The Freefly Systems RTK GPS Module is a multiband RTK GPS module from Freefly Systems that provides highly reliable navigation. 모듈은 로버(항공기에 설치된 경우) 또는 기지국(컴퓨터에 연결된 경우)으로 작동할 수 있습니다.

주요 특징은 다음과 같습니다.

• Multiband (L1/L2) 수신기 (u-blox ZED-F9P)
• 최대 4 개의 GNSS(GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou) 동시 수신
• 내장형 자력계(IST8310), 기압계(BMP388), RGB LED, 안전 스위치 및 안전 LED

INFO

This module can be used with PX4 v1.9 or above (support for the u-blox ZED-F9P was added in PX4 v1.9).

구매처

• Freefly Store

키트 내용물

RTK GPS 키트에는 다음 내용물들이 포함됩니다.

• 안테나가 있는 GPS 모듈 2개
• 3m USB C to A 케이블
• 베이스 스테이션 모듈용 마그네틱 퀵 마운트 (삼각대 마운트용 1/ 4-20 스레드)
• Freefly AltaX에 장착하는 나사

설정

RTK setup and use on PX4 via QGroundControl is largely plug and play (see RTK GPS for more information).

For the aircraft, you should set the parameter SER_GPS1_BAUD to 115200 8N1 to ensure that PX4 configures the correct baudrate.

배선

Freefly RTK GPS는 PixHawk 자동조종장치에 연결할 수있는 8핀 JST-GH 커넥터와 함께 제공됩니다. 모듈에는 베이스 스테이션용 USB-C 커넥터가 있습니다.

핀배열

Freefly GPS 핀배열은 아래와 같습니다. For some autopilots, like the Hex Cube and PixRacer, all that is needed is a 1-1 8-pin JST-GH cable.

핀	Freefly GPS
1	VCC_5V
2	GPS_RX
3	GPS_TX
4	I2C_SCL
5	I2C_SDA
6	BUTTON
7	BUTTON_LED
8	GND

사양

• u-blox ZED-F9P GPS 수신기
  • 빠른 (핫 스타트) 재시작을 위한 Ultracap 백업 전원
  • 향상된 EMI 내성을 위한 수신기를 통한 EMI 차폐
• IST8310 자력계
• 안전 스위치 및 안전 LED
• 상태표시용 RGB LED
  • NCP5623CMUTBG I2C 드라이버
• I2C 버스의 BMP388 기압계
• 외부 활성 안테나(Maxtena M7HCT)
  • SMA 커넥터
• 미래의 CAN 기반 통신을 위한 STM32 MCU
  • USB 커넥터를 통한 펨웨어 업데이트
• Connectivity:
  • USB-C
  • MCU 및 F9P에 대한 양방향 USB 스위치
  • 활성 안테나용 SMA (최대 20mA)
  • 4핀 JST-GH CAN 버스(드론코드 준수)
  • 8-pin JST-GH UART/I2C -** Power:
  • Input from either (diode OR'd):
  • USB (5V)
  • CAN (4.7 ~ 25.2V)
  • (4.7 ~ 25.2V)
  • Power consumption <1W

추가 정보

More information can be found on Freefly's Wiki