# PWM 제한 상태 머신

ThePWM_limit State Machine controls PWM outputs as a function of pre-armed and armed inputs. "armed"의 어설션과 준비된 신호의 어설션에 대한 스로틀 증가 사이의 지연을 제공합니다.

# 요약

입력

  • armed: 회전하는 프로펠러와 같은 위험한 행동을 가능하게 한다고 주장
  • pre-armed: asserted to enable benign behaviors such as moving control surfaces
  • this input overrides the current state
  • assertion of pre-armed immediately forces behavior of state ON, regardless of current state
  • deassertion of pre-armed reverts behavior to current state

상태

  • INIT과 OFF
    • pwm 출력은 무장 해제된 값으로 설정됩니다.
  • RAMP
    • pwm outputs ramp from disarmed values to min values.
  • ON
    • pwm 출력은 제어 값에 따라 설정됩니다.

# 상태 전환 다이어그램

PWM Limit state machine diagram