PWM 제한 상태 머신

ThePWM_limit State Machine controls PWM outputs as a function of pre-armed and armed inputs. "armed"의 어설션과 준비된 신호의 어설션에 대한 스로틀 증가 사이의 지연을 제공합니다.

요약

입력

• armed: 회전하는 프로펠러와 같은 위험한 행동을 가능하게 한다고 주장
• pre-armed: asserted to enable benign behaviors such as moving control surfaces
• this input overrides the current state
• assertion of pre-armed immediately forces behavior of state ON, regardless of current state
• deassertion of pre-armed reverts behavior to current state

상태

• INIT과 OFF
  • pwm 출력은 무장 해제된 값으로 설정됩니다.
• RAMP
  • pwm outputs ramp from disarmed values to min values.
• ON
  • pwm 출력은 제어 값에 따라 설정됩니다.

상태 전환 다이어그램