매개변수 검색 및 수정
PX4 behaviour can be configured/tuned using parameters (e.g. Multicopter PID gains, calibration information, etc.).
The QGroundControl Parameters screen allows you to find and modify any of the parameters associated with the vehicle. The screen is accessed by clicking the Q application icon > Vehicle Setup, and then Parameters in the sidebar.
INFO
Most of the more commonly used parameters are more conveniently set using the dedicated setup screens, as described in the Standard Configuration section. The Parameters screen is needed when modifying less commonly modified parameters - for example while tuning a new vehicle.
WARNING
While some parameters can be changed in flight, this is not recommended (except where explicitly stated in the guide).
매개변수 검색
You can search for a parameter by entering a term in the Search field. This will show you a list of all parameter names and descriptions that contain the entered substring (press Clear to reset the search, and use the Show modified only checkbox to filter out unchanged parameters).
You can also browse the parameters by type and group by clicking on the buttons to the left (in the image below the DShot group in the Standard parameters is selected).
You can expand/collapse the "type" groupings as shown. Note that the groups at the bottom named Component X are attached DroneCAN peripherals ("X" is the node id). QGC can set the parameters of these peripherals if they are attached to the Flight Controller when QGC is started.
TIP
If you can't find an expected parameter, see the next section.
누락된 매개변수
매개변수는 일반적으로 다른 매개변수에 조건부이거나 펌웨어에 없기 때문에 표시되지 않습니다 (아래 참조).
조건부 매개변수
비활성화된 매개변수에 조건부인 경우 표시되지 않을 수 있습니다.
You can usually find out what parameters are conditional by searching the full parameter reference and other documentation. In particular serial port configuration parameters depend on what service is assigned to a serial port.
펌웨어에 없는 매개변수
다른 버전의 PX4를 사용 중이거나 관련 모듈이 포함되지 않은 빌드인 경우에는 매개 변수가 펌웨어에 없을 수도 있습니다.
각 PX4 버전에 새로운 매개변수가 추가되고 기존 매개변수가 제거되거나 이름이 변경될 수 있습니다. You can check whether a parameter should be present by reviewing the full parameter reference for the version you're targeting. 소스 트리 및 릴리스 정보에서 매개 변수를 검색할 수 있습니다.
매개 변수가 펌웨어에 존재하지 않는 경우는 관련 모듈이 포함되지 않은 경우입니다. This is a problem (in particular) for FMUv2 firmware, which omits many modules so that PX4 can fit into the 1MB of available flash. 이 문제를 해결 방법으로 두 가지 옵션이 있습니다.
Check if you can update your board to run FMUv3 firmware, which includes all modules: Firmware > FMUv2 Bootloader Update
If your board can only run FMUv2 firmware you will need to rebuild PX4 with the missing modules enabled. You need reconfigure the PX4 firmware itself through make px4_fmuv2_default boardconfig where you can enabled/disable modules.
INFO
You may also need to disable other modules in order to fit the rebuilt firmware into 1MB flash. 제거할 모듈을 찾으려면 시행 착오가 수반되며, 기체의 요구 사항에 따라 달라집니다.
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매개변수 변경
매개변수를 변경하려면 그룹 또는 검색 목록에서 매개변수를 클릭하십시오. 그러면 값을 수정하는 사이드 대화 상자가 열립니다 (이 대화 상자는 매개변수에 대한 추가 세부 정보- 변경 사항을 적용하기 위해서는 재부팅하여야 하는 지를 알려줍니다.)
INFO
When you click Save the parameter is automatically and silently uploaded to the connected vehicle. 매개변수에 따라 변경된 내용을 적용하기 위해서 비행 컨트롤러 재부팅이 필요합니다.
도구
You can select additional options from the Tools menu on the top right hand side of the screen.
Refresh
Refresh the parameter values by re-requesting all of them from the vehicle.
Reset all to firmware defaults
Reset all parameters to their original default values in the firmware.
Reset to vehicle's configuration defaults
Reset all parameters to their original default values for the particular selected airfame configuration.
Load from file / Save to file
Load parameters from an existing file or save your current parameter settings to a file.
Clear all RC to Param
This clears all associations between RC transmitter controls and parameters. For more information see: Radio Setup > Param Tuning Channels.
Reboot Vehicle
Reboot the vehicle (required after changing some parameters).