실리콘 정오표

This page lists known issues with silicon (hardware) errata of 3rd-party parts (micro controller, sensors, etc.) used on the Pixhawk board series. 실리콘 오류 유형에 따라 이러한 오류는 소프트웨어에서 수정할 수 없으며 특정 제한이 적용될 수 있습니다.

FMUV2/ 픽쇼크 실리콘 에라타

STM32F427VIT6 (정오표)

플래시 뱅크 2 및 전속 USB 장치 전용.

rev 2까지의 실리콘 개정판(개정판 3은 영향을받지 않음)은 USB 데이터 라인중 하나 인 PA12에 활동이있는 동안 두 번째 플래시 뱅크에 액세스시 오류/데이터 손상을 일으킬 수 있습니다. 플래시 뱅크 #2를 사용하지 않는 것 외에는 해결 방법은 없습니다. Since USB is needed to program the device, Pixhawk revisions built with silicon revisions < rev 3 can only use up to 1MB of the 2MB flash of the microprocessor.

TIP

The errata is fixed in later versions, but this may not be detected if you are using an older bootloader. See Firmware > FMUv2 Bootloader Update for more information.

FMUv1 / Pixhawk 실리콘 정오표

알려진 문제가 없습니다.