MindPX 하드웨어

WARNING

PX4 does not manufacture this (or any) autopilot. 하드웨어 지원과 호환 문제는 제조사에 문의하십시오.

AirMind^® MindPX 시리즈는 Pixhawk^®에서 파생된 차세대 자동조종장치입니다.

INFO

이 비행 컨트롤러는 제조업체에서 지원합니다.

요약

INFO

주요 하드웨어 문서는 여기를 참고하십시오.

MindPX is a new generation autopilot system branched from Pixhawk^®, has been revised in schematic and structure, and has been further enhanced with new features to make unmanned vehicle more smart and more friendly to use.

MindPX는 총 PWM 출력 채널을 16 (8개의 주출력 + 8 aux 출력)으로 증가시킵니다. MindPX는보다 복잡한 VTOL 구성과보다 정밀한 제어를 지원할 수 있습니다. MindPX는보다 복잡한 VTOL 구성과보다 정밀한 제어를 지원할 수 있습니다.MindPX는 하나의 단일 FMU에서 메인과 AUX 출력을 구현하여, FMU-V4 기반 비행 컨트롤러에 특히 유용합니다.

• 메인시스템 온칩 : STM32F427

  • CPU : 32 비트, 168 MHz ARM 코어 텍스^® FPU 포함 M4
  • RAM : 256KB SRAM
  • 2MB 플래시
  • ST 마이크로 LSM303D 14 비트 가속도계/자력계
  • MEAS MS5611 기압계
  • InvenSense^® MPU6500 통합 6축 센서

• 주요 기능 :

  • CNC 가공 가볍고 견고한 알루미늄 합금 케이스
  • 내장 IMU 이중화 내장
  • 총 16개의 PWM 출력 채널 (8 메인 + 8 보조)
  • 플로우 연결을 위한 여분의 I2C 포트 1 개.
  • 보조 컴퓨터 연결 용 추가 USB 포트 1 개(내장 UART-USB 변환기)
  • 개발용 공개 디버그 포트

빠른 시작

장착

배선

핀

번호	설명	번호	설명
1	전원	9	I2C2 (MindFLow)
2	디버그 (부트로더 새로 고침)	10	USB2 (직렬 2 - USB)
3	USB1 (펌웨어 새로 고침)	11	UART4,5
4	재설정	12	UART1 (텔레메트리)Context | Request Context
5	UART3 (GPS)	13	CAN
6	I2C1 (외부 나침반)	14	ADC
7	TF 카드 슬롯	15	삼색등
8	NRF/SPI(원격 제어)	16	Looper

라디오 수신기

MindPX는 PPM/SBUS/DSM/DSM2/DSMX를 포함한 다양한 무선 수신기를 V2.6부터 지원합니다. MindPX는 FrSky^® 양방향 텔레메트리 D와 S.Port도 지원합니다.

자세한 핀 다이어그램은 사용 설명서를 참조하십시오

펌웨어 빌드

TIP

Most users will not need to build this firmware! It is pre-built and automatically installed by QGroundControl when appropriate hardware is connected.

To build PX4 for this target:

make airmind_mindpx-v2_default

보조 컴퓨터 PC 연결

MindPX에는 보드에는 USB-TO-UART 브리지 IC가 있습니다. 마이크로 USB-USB A형 케이블로 연결합니다. 마이크로 USB 끝을 MindPX의 'OBC'포트에 연결하고, USB 유형 A 끝을 보조 컴퓨터에 연결합니다.

And the max BAUD rate is the same as for the PX4 family, which is up to 921600.

사용자 가이드

INFO

사용자 가이드는 여기를 참고하십시오.

Where to Buy

MindRacer is available at AirMind Store. Amazon^® 또는 eBay^®에서도 MindRacer를 구매할 수 있습니다.

시리얼 포트 매핑

UART	장치	포트
USART1	/dev/ttyS0	RC
USART2	/dev/ttyS1	TELEM1
USART3	/dev/ttyS2	TELEM2
UART4	/dev/ttyS3	GPS1
USART6	/dev/ttyS4	?
UART7	/dev/ttyS5	디버그 콘솔
UART8	/dev/ttyS6	?

지원

자세한 내용은 http://www.mindpx.org를 참고하십시오. Or you can send email to support@mindpx.net for any inquiries or help.