Acro Mode (Fixed-wing)

Acro mode is the RC mode for performing acrobatic maneuvers e.g. rolls, flips, stalls and acrobatic figures.

The roll, pitch and yaw sticks control the rate of angular rotation around the respective axes and throttle is passed directly to control allocation. 스틱이 중앙에 놓여지면 기체는 회전을 멈추지만 현재 방향 (측면, 반전 등) 과 현재 모멘텀에 따라 움직입니다.

기술적 설명

곡예 기동을 수행하는 RC 모드 (예 : 롤, 뒤집기, 포장 마차 및 곡예 인물)

RPY 스틱 입력은 자동 조종 장치에 의해 안정화되는 각속도 명령으로 변환됩니다. Throttle is passed directly to control allocation.

매개 변수

매개변수	설명
FW_ACRO_X_MAX	아크로 본체 x 최대 속도 (사용자가 acro 모드에서 전체 롤 스틱 입력을 적용한 경우 컨트롤러가 달성하려고 시도하는 본체 x 속도). 기본값: 90도.
FW_ACRO_Y_MAX	Acro body y max rate (사용자가 acro 모드에서 전체 피치 스틱 입력을 적용한 경우 컨트롤러가 달성하려고하는 바디 y 비율). 기본값: 90도.
FW_ACRO_Z_MAX	Acro body z 최대 속도 (사용자가 acro 모드에서 전체 요 스틱 입력을 적용한 경우 컨트롤러가 달성하려고 시도하는 몸체 속도). 기본값: 45도.