HEX/ProfiCNC Here2 GPS (Discontinued)

WARNING

This has been superseded by the Cube Here 3

The Here2 GPS receiver is an update to the Here GPS module from HEX.

주요 특징은 다음과 같습니다.

• Concurrent reception of up to 3 GNSS (GPS, Galileo, GLOSNASS, BeiDou)
• 업계 최고의 - 167dBm 탐색 감도
• 보안 및 무결성 보호
• 모든 위성 증강 시스템 지원
• 고급 재밍 및 스푸핑 감지

구매처

• ProfiCNC (Australia)
• Other resellers

설정

PX4의 설정과 사용법은 대부분 플러그앤플레이입니다.

INFO

• If the GPS is not detected then update the Here2 firmware.
• If the GPS is detected but does not work, attempt the process outlined in allocating node uavcan ID.

배선

The Here2 GPS comes with an 8 pin connector that can be inserted directly into the Pixhawk 2 GPS UART port.

Pixhawk 3 Pro와 Pixracer에는 6 핀 GPS 포트 커넥터가 있습니다. 이러한 컨트롤러에서는 GPS 케이블 (아래 그림 참조)을 수정하여 핀 6과 7을 제거할 수 있습니다.

핀 6과 7은 안전 버튼용이며 필요한 경우 부착 가능합니다.

핀배열

Here2 GPS 핀배열은 아래에서 제공합니다. 이것은 다른 자동조종보드용 커넥터를 수정할 수 있습니다.

핀	Here2 GPS	핀	Pixhawk 3 Pro GPS
1	VCC_5V	1	VCC
2	GPS_RX	2	GPS_TX
3	GPS_TX	3	GPS_RX
4	SCL	4	SCL
5	SDA	5	SDA
6	BUTTON	-	-
7	BUTTON_LED	-	-
8	GND	6	GND

사양

• Processor: STM32F302
• Sensor
  • Compass, Gyro, Accelerometer: ICM20948
  • Barometer: MS5611
• Receiver Type: 72-channel u-blox M8N engine, GPS/QZSS L2 C/A, GLONASS L10F, BeiDou B11, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
• Navigation Update Rate: Max: 10 Hz
• Positionaing Accuracy: 3D Fix
• Time to first fix:
  • Cold start: 26s
  • Aided start: 2s
  • Reacquisition: 1s
• Sensitivity:
  • Tracking & Navigation: -167 dBm
  • Hot start: -148 dBm
  • Cold start: -157 dBm
• Assisted GNSS
  • AssistNow GNSS 온라인
  • AssistNow GNSS 오프라인 (최대 35 일)
  • AssistNow Autonomous (최대 6 일)
  • OMA SUPL& 3GPP compliant
• Oscillator: TCXO (NEO-8MN/Q)
• RTC crystal: Build in
• ROM: Flash (NEO-8MN)
• Available Antennas: Active Antenna & Passive Antenna
• Signal Integrity: Signature feature with SHA 256
• Protocols & Interfaces:
  • UART/I2C/CAN: JST_GH Main interface, Switch internally.
  • STM32 Main Programming Interface: JST_SUR