AUAV-X2 자동조종장치 (단종됨)

Discontinued

WARNING

This flight controller has been discontinued and is no longer commercially available.

WARNING

PX4 does not manufacture this (or any) autopilot. Contact the manufacturer for hardware support or compliance issues.

The AUAV^® AUAV-X2 autopilot is based on the Pixhawk^®-project FMUv2 open hardware design. It runs PX4 on the NuttX OS.

요약

• Main System-on-Chip: STM32F427
  • CPU : STM32F427VIT6 ARM 마이크로 컨트롤러 - 개정판 3
  • IO: STM32F100C8T6 ARM 마이크로 컨트롤러
• 센서:
  • 인벤센스 MPU9250 9DOF
  • 인벤센스 ICM-20608 6DOF
  • MEAS MS5611 기압계
• 크기/중량
  • 크기: 36mm x 50mm
  • 장착 위치: 직경 30.5mm x 30.5mm 3.2mm
  • 중량: 10.9g
• 역전압 보호 기능의 전원 OR-ing 회로도. 5V 전원 모듈이 필요합니다.

연결성

• 2.54mm 헤더 :
• GPS (USART4)
• i2c
• RC 입력
• PPM 입력
• Spektrum 입력
• RSSI 입력
• sBus 입력
• sBus 출력
• 전원 입력
• 부저 출력
• LED 출력
• Servo 출력 8개
• Aux 출력 6개
• USART7 (콘솔)
• USART8 (OSD)

구매처

No longer in production. This has been superseded by the mRo X2.1. mRobotics is the distributor for the AUAV Products from August 2017.

주요 링크

• User Manual
• DIY Drones Post

배선 가이드

회로도

The board is based on the Pixhawk project FMUv2 open hardware design.

• FMUv2 + IOv2 schematic -- Schematic and layout

INFO

As a CC-BY-SA 3.0 licensed Open Hardware design, all schematics and design files are available.

시리얼 포트 매핑

UART	장치	포트
UART1	/dev/ttyS0	IO 디버그
USART2	/dev/ttyS1	TELEM1 (흐름 제어)
USART3	/dev/ttyS2	TELEM2 (흐름 제어)
UART4
UART7	콘솔
UART8	SERIAL4