Freefly Системи RTK GPS

The Freefly Systems RTK GPS Module is a multiband RTK GPS module from Freefly Systems that provides highly reliable navigation. Модулі можуть діяти як роувери (коли встановлені на повітряну судну), так і базові станції (коли підключені до комп'ютера).

Основні функції включають:

• Отримувач з багаторозрядним (L1/L2) (u-blox ZED-F9P)
• Одночасний прийом всіх 4 GNSS (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou)
• Вбудований магнітометр (IST8310), баро (BMP388), RGB LED, безпечний вимикач та світлодіод безпеки

INFO

This module can be used with PX4 v1.9 or above (support for the u-blox ZED-F9P was added in PX4 v1.9).

Де купити

• Freefly Store

Вміст набору

Набір RTK GPS включає в себе:

• 2x GPS модулі з антенами
• Кабель USB C на USB A довжиною 3 метри
• Магнітний швидкозамок для базової станції модуля (1/4-20 різьблення для монтажу на штатив)
• Гвинти для кріплення на Freefly AltaX

Налаштування

RTK setup and use on PX4 via QGroundControl is largely plug and play (see RTK GPS for more information).

For the aircraft, you should set the parameter SER_GPS1_BAUD to 115200 8N1 to ensure that PX4 configures the correct baudrate.

Підключення та з'єднання

RTK GPS Freefly поставляється з роз'ємом JST-GH на 8 контактів, який можна підключити до автопілота PixHawk. Для використання як базова станція, модуль має роз'єм USB-C

Схема розташування виводів

Схема виводів Freefly GPS наведена нижче. For some autopilots, like the Hex Cube and PixRacer, all that is needed is a 1-1 8-pin JST-GH cable.

Pin	Freefly GPS
1	VCC_5V
2	GPS_RX
3	GPS_TX
4	I2C_SCL
5	I2C_SDA
6	BUTTON
7	BUTTON_LED
8	GND

Специфікація

• Приймач GPS u-blox ZED-F9P
  • Резервне живлення Ultracap для швидкого (гарячого запуску)
  • Штормова пластина над приймачем для покращення стійкості до ЕМП
• Магнітометр IST8310
• Блок безпеки та безпечний світлодіод LED
• Світлодіоди RGB для показу статусу
  • Драйвер I2C NCP5623CMUTBG
• BMP388 Baro на шині I2C
• Зовнішня активна антена (Maxtena M7HCT)
  • SMA конектор
• STM32 МКП для майбутньої комунікації на основі CAN
  • Оновлення ПЗ через USB-роз'єм
• Підключення:
  • USB-C
  • 2-way USB перемикач до МКП та F9P
  • SMA для активної антени (макс. 20 мА)
  • 4-контактний JST-GH CAN шина (сумісність зі стандартами dronecode)
  • 8-pin JST-GH UART/I2C -** Power:
  • Input from either (diode OR'd):
  • USB (5V)
  • CAN (4.7 до 25.2В)
  • (4.7 до 25.2V)
  • Power consumption <1W

Докладніше

More information can be found on Freefly's Wiki