Pixhawk 3 Pro (Discontinued)
WARNING
PX4 does not manufacture this (or any) autopilot. Contact the manufacturer for hardware support or compliance issues.
Pixhawk® 3 Pro는 일부 업그레이드와 기능이 추가된 FMUv4 하드웨어 설계 (Pixracer)를 기반으로합니다. The board was designed by Drotek® and PX4.
INFO
The main hardware documentation is here: https://drotek.gitbook.io/pixhawk-3-pro/hardware
TIP
This autopilot is supported by the PX4 maintenance and test teams.
요약
- Microcontroller: STM32F469; Flash size is 2MiB, RAM size is 384KiB
- ICM-20608-G gyro / accelerometer
- MPU-9250 gyro / accelerometer / magnetometer
- LIS3MDL compass
- 2개의 SPI 버스를 통해 연결된 센서(고속 버스 1개와 저잡음 버스 1개)
- 2개의 I2C 버스
- CAN 버스 2 개
- 2 개의 전원 모듈에서 전압 / 배터리 판독
- FrSky® 인버터
- 메인 8 개 + AUX PWM 출력 6개(개별 IO 칩, PX4IO)
- microSD (로깅)
- S.BUS / Spektrum / SUMD / PPM 입력
- JST GH 사용자 친화적 커넥터 : Pixracer와 동일한 커넥터와 핀배열
구매처
From Drotek store (EU) :
From readymaderc (USA) :
펌웨어 빌드
TIP
Most users will not need to build this firmware! It is pre-built and automatically installed by QGroundControl when appropriate hardware is connected.
To build PX4 for this target:
make px4_fmu-v4pro_default디버그 포트
보드에는 아래와 같은 FMU와 IO 디버그 포트가 있습니다.
The pinouts and connector comply with the Pixhawk Debug Mini interface defined in the Pixhawk Connector Standard (JST SM06B connector).
| 핀 | 신호 | 전압 |
|---|---|---|
| 1(red) | VCC TARGET SHIFT | +3.3V |
| 2 (흑) | CONSOLE TX (출력) | +3.3V |
| 3 (흑) | CONSOLE RX (입력) | +3.3V |
| 4 (흑) | SWDIO | +3.3V |
| 5 (흑) | SWCLK | +3.3V |
| 6 (흑) | GND | GND |
이 포트의 배선과 사용 정보는 다음을 참조하십시오.
- SWD Debug Port
- PX4 System Console (Note, the FMU console maps to UART7).
시리얼 포트 매핑
| UART | 장치 | 포트 |
|---|---|---|
| UART1 | /dev/ttyS0 | 와이파이 |
| USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM1 (흐름 제어) |
| USART3 | /dev/ttyS2 | TELEM2 (흐름 제어) |
| UART4 | ||
| UART7 | 콘솔 | |
| UART8 | SERIAL4 |