CUAV X7 비행 컨트롤러
WARNING
PX4 does not manufacture this (or any) autopilot. Contact the manufacturer for hardware support or compliance issues.
The X7® flight controller is a high-performance autopilot. 산업용 드론과 대형 대형 드론에 적합합니다. 주로 상용 제조업체에 공급됩니다.
모듈식 설계를 채택하였고, 다른베이스 플레이트와 일치시킬 수 있습니다. 상용 시스템의 통합을 개선하고, 배선을 줄이며, 시스템 안정성을 개선하고, UAV 경쟁력을 향상시키기 위해 UAV용 전용 캐리어 보드를 설계할 수 있습니다 (예 : 캐리어 보드에 대기 속도 센서, 원격 측정 또는 보조 컴퓨터 통합). CUAV는 선택할 수있는 다양한 캐리어 보드를 제공합니다.
INFO
This flight controller is manufacturer supported.
특징
- 내부 충격 흡수
- 모듈식 설계, DIY 캐리어 보드 가능
- USB_HS 지원, 로그 다운로드 속도 향상(PX4는 아직 지원되지 않음)
- Support more DShot output
- IMU 가열 지원, 센서 작동 개선
- Dedicated CAN battery port
- IMU 센서 3 세트
- 자동차 등급 RM3100 나침반
- 고성능 프로세서
TIP
The manufacturer CUAV Docs are the canonical reference for the X7. 가장 정확한 최신 정보를 포함하고 있습니다.
요약
메인 FMU 프로세서: STM32H743
내장 센서 :
- 가속도계/자이로스코프 : ICM-20689
- 가속도계/자이로스코프 : ICM-20649
- 가속도계/자이로스코프 : BMI088
- 자력계 : RM3100
- Barometer: MS5611*2
인터페이스:
- PWM 출력 14개 (12개 Dshot 지원)
- 다중 RC 입력 지원(SBU/CPPM/DSM)
- 아날로그/PWM RSSI 입력
- 2 개의 GPS 포트(GPS 및 UART4 포트)
- i2c 버스 4 개(i2c 전용 포트 2 개)
- CAN 버스 포트 2 개
- 2 Power ports(Power A is common adc interface, Power C is DroneCAN battery interface)
- 2 ADC input
- USB 포트 1 개
전원시스템
- 전원: 4.3~5.4V
- USB 입력: 4.75~5.25V
- 서보 레일 입력: 0~36V
중량과 크기
- 무게 : 101g
기타 특성:
- 작동 온도: -20 ~ 80°c (측정 값)
- 3개의 imus
- 온도 보상 지원
- 내부 충격 흡수
INFO
When it runs PX4 firmware, only 8 pwm works, the remaining 6 pwm are still being adapted, so it is not compatible with VOLT now.
구매처
배선
크기와 핀배열
WARNING
The RCIN port is limited to powering the RC receiver and cannot be connected to any power/load.
정격 전압
The X7 AutoPilot can be triple-redundant on the power supply if three power sources are supplied. The power rails are: POWERA, POWERC and USB.
INFO
The output power rails PWM OUT (0V to 36V) do not power the flight controller board (and are not powered by it). You must supply power to one of POWERA, POWERC or USB or the board will be unpowered.
Normal Operation Maximum Ratings
이러한 조건에서 전원은 아래의 순서대로 시스템에 전원을 공급하여야합니다.
- POWERA and POWERC inputs (4.3V to 5.4V)
- USB input (4.75V to 5.25V)
펌웨어 빌드
TIP
Most users will not need to build this firmware! It is pre-built and automatically installed by QGroundControl when appropriate hardware is connected.
To build PX4 for this target:
make cuav_x7pro_default과전류 보호
The X7 has over-current protection on the 5 Volt Peripheral and 5 Volt high power, which limits the current to 2.5A. The X7 has short circuit protection.
WARNING
Up to 2.5 A can be delivered to the connectors listed as pin 1 (although these are only rated at 1 A).
디버그 포트
The system's serial console and SWD interface operate on the DSU7 port. FTDI 케이블을 DSU7 커넥터에 연결하기만 하면됩니다. 제품 목록에는 CUAV FTDI 케이블이 포함되어 있습니다.
The PX4 System Console and SWD interface operate on the FMU Debug port (DSU7).
The debug port (DSU7) uses a JST BM06B connector and has the following pinout:
| 핀 | 신호 | 전압 |
|---|---|---|
| 1(red) | 5V+ | +5V |
| 2 (흑) | DEBUG TX(출력) | +3.3V |
| 3 (흑) | DEBUG TX(입력) | +3.3V |
| 4 (흑) | FMU_SWDIO | +3.3V |
| 5 (흑) | FMU_SWCLK | +3.3V |
| 6 (흑) | GND | GND |
CUAV provides a dedicated debugging cable, which can be connected to the DSU7 port. This splits out an FTDI cable for connecting the PX4 System Console to a computer USB port, and SWD pins used for SWD/JTAG debugging. The provided debug cable does not connect to the SWD port Vref pin (1).
WARNING
The SWD Vref pin (1) uses 5V as Vref but the CPU is run at 3.3V!
일부 JTAG 어댑터 (SEGGER J-Link)는 Vref 전압을 사용하여 SWD 라인의 전압을 설정합니다. For direct connection to Segger Jlink we recommended you use the 3.3 Volts from pin 4 of the connector marked DSM/SBUS/RSSI to provide Vtref to the JTAG (i.e. providing 3.3V and NOT 5V).
지원 플랫폼 및 기체
일반 RC 서보 또는 Futaba S-Bus 서보로 제어 가능한 모든 멀티콥터/비행기/로버 또는 보트. The complete set of supported configurations can be seen in the Airframes Reference.