Holybro Kakute F7 (Discontinued)

Discontinued

WARNING

PX4 does not manufacture this (or any) autopilot. Contact the manufacturer for hardware support or compliance issues.

The Kakute F7 from Holybro is a flight controller board designed for racers.

INFO

This flight controller is manufacturer supported.

주요 특징

• Main System-on-Chip: STM32F745VGT6
  • CPU : 단정밀도 FPU의 216MHz ARM Cortex M7
  • RAM : 320KB SRAM
  • FLASH: 1 MB
• 표준 레이서 폼 팩터 : 36x36mm, 표준 30.5mm 구멍 패턴
• ICM20689 가속/자이로 (소프트 장착)
• BMP280 기압계
• microSD (로깅)
• 6개의 UART
• I2C 버스 1 개
• 6 PWM 출력
• 내장 OSD 칩(SPI를 통한 AB7456)

구매처

The board can be bought from one of the following shops (for example):

• getfpv

TIP

The Kakute F7 is designed to work with the Tekko32 4-in-1 ESC and they can be bought in combination.

커넥터 및 핀

This is the silkscreen for the Kakute F7, showing the top of the board:

핀	기능	기본값
B+	배터리 양극 전압 (2S-6S)
5V	5V 출력 (최대 2A)
VO	비디오 송신기로 비디오 출력
VI	FPV 카메라의 비디오 입력
G 또는 GND	접지
SDA, SCL	I2C 연결(주변장치용)
R1, T1	UART1 RX 및 TX	TELEM1
R2, T2	UART2 RX 및 TX	TELEM2
R3, T3	UART3 RX 및 TX	NuttX 디버그 콘솔
R4, T4	UART4 RX 및 TX	GPS1
R6, T6	UART6 RX 및 TX	RC 포트
R7, T7	UART7 RX 및 TX(RX는 4-in-1 ESC와 함께 사용하기 위해 플러그에 있음)	DShot 텔레메트리
LED	WS2182 주소 지정이 가능한 LED 신호 와이어(테스트되지 않음)
Buz-	피에조 부저 네거티브 레그(부저 포지티브 레그를 5V 패드에 연결)
3V3	3.3V 출력(최대 200mA)
M1에서 M4	모터 신호 출력 (4-in-1 ESC에서 사용하기 위해 플러그에 위치)
M5, M6	추가 모터 신호 출력(보드 측면에 위치)
RSI	수신기에서 아날로그 RSSI(0-3.3V) 입력
Boot	부트로더 버튼

부트로더 업데이트

The board comes pre-installed with Betaflight. Before PX4 firmware can be installed, the PX4 bootloader must be flashed. Download the kakutef7_bl.hex bootloader binary and read this page for flashing instructions.

펌웨어 빌드

To build PX4 for this target:

make holybro_kakutef7_default

펌웨어 설치

펌웨어는 일반적인 방법으로 설치할 수 있습니다.

• 소스 빌드 및 업로드

  make holybro_kakutef7_default upload

• Load the firmware using QGroundControl. 미리 빌드된 펌웨어나 사용자 지정 펌웨어를 사용할 수 있습니다.

설정

If you use a 4-in-1 ESC with Betaflight/Cleanflight motor assignment you can use the Actuator configuration UI to set the motor ordering appropriately.

In addition to the basic configuration, the following parameters are important:

매개변수	설정
SYS_HAS_MAG	보드에 내부 자력계가 없기 때문에 비활성화하여야 합니다. 외부 자력계를 연결하여 활성화 할 수 있습니다.

시리얼 포트 매핑

UART	장치	포트
USART1	/dev/ttyS0	TELEM1
USART2	/dev/ttyS1	TELEM2
USART3	/dev/ttyS2	디버그 콘솔
UART4	/dev/ttyS3	GPS1
USART6	/dev/ttyS4	RC SBUS
UART7	/dev/ttyS5	ESC 텔레메트리(DShot)

디버그 포트

시스템 콘솔

UART3 RX and TX are configured for use as the System Console.

SWD

The SWD interface (JTAG) pins are:

• SWCLK: Test Point 2 (Pin 72 on the CPU)
• SWDIO: Test Point 3 (Pin 76 on CPU)
• GND: As marked on board
• VDD_3V3: As marked on board

These are shown below.