# Pixfalcon 비행 콘트롤러 (단종됨)


This flight controller has been discontinued and is no longer commercially available.

PX4 does not manufacture this (or any) autopilot. Contact the [manufacturer](https://holybro.com/) for hardware support or compliance issues.

The Pixfalcon autopilot (designed by Holybro® (opens new window)) is binary-compatible (FMUv2) derivative of the Pixhawk 1 design that has been optimized for space-constrained applications such as FPV racers. 소형화를 위하여 가진 IO가 적습니다.

Pixfalcon 대표 이미지

# 요약

  • 메인 시스템 온칩: STM32F427 (opens new window)
    • CPU : 단정밀도 FPU의 180MHz ARM® Cortexex® M4
    • RAM : 256KB SRAM (L1)
  • 페일세이프 시스템 온칩 : STM32F100
    • CPU: 24 MHz ARM Cortex M3
    • RAM : 8KB SRAM
  • GPS: u-blox® M8 (번들)

# 연결성

  • I2C 1개
  • UART 2개(하나는 원격 측정/OSD 용, 흐름 제어 없음)
  • 수동 오버라이드 기능이 있는 PWM 8개
  • S.BUS / PPM 입력

# 구매처:

유통 업체 Hobbyking® (opens new window)

하드웨어 옵션:

# 펌웨어 빌드

대부분의 사용자들은 펌웨어를 빌드할 필요는 없습니다. It is pre-built and automatically installed by _QGroundControl_ when appropriate hardware is connected.


이 대상에 대한 PX4 빌드 방법 :

make px4_fmu-v2_default

# 디버그 포트

이 보드에는 디버그 포트가 없습니다. 즉, 시스템 콘솔 이나 SWD 인터페이스 (JTAG)에 접속 포트가 존재하지 않습니다.

개발자는 SWD용 보드 테스트 패드와 STM32F4 (IC) TX와 RX에 와이어를 납땜하여 콘솔을 획득할 수 있습니다.

# 시리얼 포트 매핑

UART 장치 포트
UART1 /dev/ttyS0 IO 디버그
USART2 /dev/ttyS1 TELEM1 (흐름 제어)
UART4 /dev/ttyS2 GPS