Налаштування пульта
A computer joystick or gamepad connected through QGroundControl can be used to manually control the vehicle (instead of using an RC Transmitter).
This approach may be used by manual control units that have an integrated ground control station (like the UAVComponents MicroNav shown below). Джойстики також часто використовуються для того, щоб дозволити розробникам літати на транспортному засобі у симуляції.
TIP
Radio Setup is not required if using only a joystick (because a joystick is not an RC controller)!
INFO
QGroundControl uses the cross-platform SDL2 library to convert joystick movements to MAVLink MANUAL_CONTROL messages, which are then sent to PX4 over the telemetry channel. В результаті система керування на основі джойстика потребує надійного телеметричного каналу високої пропускної здатності, щоб забезпечити реагування транспортного засобу на рухи джойстика.
Увімкнення підтримки джойстика PX4
Information about how to set up a joystick is covered in: QGroundControl > Joystick Setup.
Підсумовуючи:
- Open QGroundControl
- Set the parameter COM_RC_IN_MODE=1 -
Joystick
- See Parameters for information about setting parameters
- Setting the parameter to
2
or3
also enables Joystick under some circumstances.
- Підключіть джойстик
- Configure the connected joystick in: Vehicle Setup > Joystick.