Апаратне забезпечення MindRacer
WARNING
PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот. Contact the manufacturer for hardware support or compliance issues.
The AirMind® MindRacer series is a fully stackable flight platform for miniature UAVs. The platform currently has two RTF vehicles: MindRacer 210 and NanoMind 110.
INFO
This flight controller is manufacturer supported.
Короткий опис
MindRacer - це повністю стекована платформа для польотів для мініатюрних БПЛА. Based on MindPX, MindRacer further scales down in formfactor while focused on providing modularity. MindRacer is a platform rather than a flight controller.
MindRacer імплементує концепт SEP (паяльно-елімінаційний-порт) та WEP (протокол-елімінації-проводів). Перед SEP та WEP паяння та проводка завжди є основним джерелом проблем та зниження ефективності під час виготовлення та налаштування БПЛА.
INFO
The main hardware documentation is here.
- Ультра-міні розмір, вага ~6г
- Високопродуктивний процесор з плаваючою точкою STM32F427 на частоті 168 МГц, надзвичайно швидка відповідь "педалі" газу
- Підтримка OneShot ESC
- Підтримка радіоприймачів PPM/SBUS/DSM, підтримка телеметрії D.Port/S.Port/Wifi
- На борту реєстратора даних польоту
- Підтримка ізоляції IMU
- Cтандартний DroneCode® сумісний коннектор
| Елемент | Опис |
|---|---|
| Політний контролер/Процесор | F427VIT6 |
| Вага | ~6г |
| Розмір | 35х35мм |
| PWM Виходи | максимум 6 |
| IMU | 10DOF |
| Ізоляція IMU | ТАК/Опціонально |
| Приймач радіо | S.BUS/PPM/DSM/DSM2/DSMX/SUMD |
| Телеметрія | FrSky® D.Port, S.Port, Wifi, 3DR radio |
| На борту TF-карти для запису даних польоту | ТАК |
| Підтримка OneShot ESC | ТАК |
| Розширення слотів | 2x7(pin)x2 |
| На борту годинник реального часу | ТАК |
| З’єднання | JST GH(відповідність стандарту DroneCode) |
Швидкий Старт
Карта виводів
Як зібрати
TIP
Most users will not need to build this firmware! It is pre-built and automatically installed by QGroundControl when appropriate hardware is connected.
To build PX4 for this target:
sh
make airmind_mindpx-v2_defaultПідключення ПК компаньйона
MindRacer має приєднану до себе плату Adapt IO.
MindRacer має вбудований конвертер UART-to-USB. Для підключення комп'ютера-компаньйона встановіть MindRacer на плату інтерфейсу та підключіть супутній комп'ютер до USB-порту на платі інтерфейсу.
And the max BAUD rate is the same as for the PX4 family, which is up to 921600.
Посібник користувача
INFO
The user guide is here
Where to Buy
MindRacer is available at AirMind Store. Ви також можете знайти MindRacer на Amazon® або на eBay®.
Підтримка
Будь ласка, зайдіть на http://www.mindpx.org для отримання додаткової інформації. Or you can send email to support@mindpx.net for any inquiries or help.