Silicon Errata

This page lists known issues with silicon (hardware) errata of 3rd-party parts (micro controller, sensors, etc.) used on the Pixhawk board series. Залежно від типу помилки кремнію, їх неможливо виправити програмним забезпеченням і можуть накладати певні обмеження.

FMUv2 / Pixhawk Silicon Errata

STM32F427VIT6 (errata)

Flash Bank 2 та ексклюзивний пристрій USB з повною швидкістю.

Ревізії Silicon до версії 2 (ревізія 3 є першою, яка не зазнає впливу) можуть спричинити помилки/пошкодження даних під час доступу до 2-го банку флеш-пам’яті, коли є активність на PA12, який є однією з ліній даних USB. Не існує обхідного шляху / програмного виправлення для цього, крім як не використовувати флеш-банк #2. Since USB is needed to program the device, Pixhawk revisions built with silicon revisions < rev 3 can only use up to 1MB of the 2MB flash of the microprocessor.

TIP

The errata is fixed in later versions, but this may not be detected if you are using an older bootloader. See Firmware > FMUv2 Bootloader Update for more information.

FMUv1 / Pixhawk Silicon Errata

Немає відомих проблем.