Motion Capture (MoCap)
Захоплення руху (MoCap) — це техніка комп’ютерного бачення для оцінки 3D pose (положення та орієнтації) транспортного засобу за допомогою механізму позиціонування, який є зовнішнім до засобу. Він зазвичай використовується для навігації транспортним засобом у ситуаціях, коли GPS відсутній (наприклад, у приміщенні), і надає положення відносно локальної системи координат.
Системи MoCap найчастіше виявляють рух за допомогою інфрачервоних камер, але також можна використовувати інші типи камер, Lidar або Ultra Wideband (UWB).
INFO
MoCap концептуально схожий на Visual Inertial Odometry (VIO). Основна відмінність полягає в тому, що у VIO система бачення працює на транспортному засобі та додатково використовує IMU транспортного засобу для надання інформації про швидкість.
MoCap Ресурси
Для отримання інформації про MoCap, перегляньте: