Holybro Kakute F7 (Знято з виробництва)

Discontinued

PX4 не виробляє цей (або будь-який інший) автопілот. Зверніться до виробника щодо підтримки апаратного забезпечення чи відповідності вимогам.

Kakute F7 від Holybro - це плата керування польотом, призначена для гонщиків.

Цей контролер польоту підтримується виробником.

Ключові особливості

• Головний системний чіп: STM32F745VGT6
  • ЦП: 216 МГц ARM Cortex M7 з одноточністю FPU
  • RAM: 320 KB SRAM
  • FLASH: 1 МБ
• Стандартна форма гонщика: 36x36 мм зі стандартним отвором 30,5 мм
• ICM20689 Accel / Gyro (М'які кріплення)
• BMP280 Baro
• microSD (логування)
• 6 UARTs
• 1 шина I2C
• 6 PWM виводів
• Вбудований чіп OSD (AB7456 через SPI)

Де придбати

Дошку можна придбати в одному з наступних магазинів (наприклад):

• getfpv

TIP

Kakute F7 призначений для сумісної роботи з 4-в-1 ESC Tekko32 і може бути придбаний в комплекті.

Конектори та контакти

Це сілкскрін для Kakute F7, що показує верхню частину плати:

Піни	Функція	PX4 default
B+	Позитивна напруга батареї (2S-6S)
5В	Вихід 5В (максимум 2A)
VO	Відеовихід на відеопередавач
VI	Відеовхід з камери FPV
G або GND	Заземлення
SDA, SCL	Підключення I2C (для периферійних пристроїв)
R1, T1	UART1 RX та TX	TELEM1
R2, T2	UART2 RX та TX	TELEM2
R3, T3	UART2 RX та TX	Консоль відлагодження NuttX
R4, T4	UART4 RX та TX	GPS1
R6, T6	UART6 RX та TX	RC порт
R7, T7	UART7 RX та TX (RX знаходиться у роз'ємі для використання з 4-в-1 ESC)	Телеметрія DShot
LED	Дріт сигнальний для адресованих світлодіодів WS2182 (не тестувався)
Buz-	Негативна нога п'єзожучка (Підключіть позитивну ногу динаміку до контакту 5В)
3V3	3.3V вивід (200 мA max)
M1 до M4	Вихід сигналу двигуна (розташований у роз'ємі для використання в 4-в-1 ESC)
М5, М6	Додаткові виходи сигналу двигуна (розташовані на боці плати)
RSI	Аналоговий вхід RSSI (0-3,3 В) від приймача
Завантаження	Кнопка завантажувача

Оновлення завантажувача PX4

Дошка поставляється із заздалегідь встановленою Betaflight. Перед встановленням прошивки PX4 необхідно прошити завантажувач PX4. Завантажте завантажувальний бінарний файл kakutef7_bl.hex та прочитайте цю сторінку для інструкцій з прошивки.

Збірка прошивки

Щоб зібрати PX4 для цієї цілі:

make holybro_kakutef7_default

Встановлення прошивки PX4

Прошивку можна встановити будь-якими звичайними способами:

• Збудуйте та завантажте джерело

  make holybro_kakutef7_default upload

• Завантажте прошивку за допомогою QGroundControl. Ви можете використовувати або готове вбудоване програмне забезпечення, або власне користувацьке програмне забезпечення.

Конфігурація

Якщо ви використовуєте 4-в-1 ESC з призначенням мотора Betaflight/Cleanflight, ви можете використовувати користувацький інтерфейс Actuator, щоб належним чином встановити управління мотором.

Крім основної конфігурації, важливі наступні параметри:

Параметр	Налаштування
SYS_HAS_MAG	Це має бути вимкнено, оскільки у платі немає внутрішнього магніту. Ви можете активувати це, якщо приєднаєте зовнішній магніт.

Зіставлення послідовних портів

UART	Device	Port
USART1	/dev/ttyS0	TELEM1
USART2	/dev/ttyS1	TELEM2
USART3	/dev/ttyS2	Debug Console
UART4	/dev/ttyS3	GPS1
USART6	/dev/ttyS4	RC SBUS
UART7	/dev/ttyS5	ESC telemetry (DShot)

Відладочний порт

Системна консоль

UART3 RX та TX налаштовані для використання як Системна Консоль.

SWD

Інтерфейс SWD (JTAG) має такі контакти:

• SWCLK: Тестова точка 2 (Pin 72 на процесорі)
• SWDIO: Тестова точка 3 (Pin 76 на процесорі)
• GND: Як позначено на платі
• VDD_3V3: Як позначено на платі

Ці показані нижче.