HEX/ProfiCNC Here2 GPS (Discontinued)

WARNING

This has been superseded by the Cube Here 3

GPS-приймач Here2 є оновленням GPS-модуля Here від компанії HEX.

Основні функції включають:

• Одночасний прийом до 3 GNSS (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou)
• Найкраща в галузі навігаційна чутливість -167 дБм
• Безпека та захист цілісності
• Підтримує всі системи супутникового доповнення
• Просунуте виявлення перешкод і спуфінгу

Де придбати

• ProfiCNC (Австралія)
• Інші реселлери

Налаштування

Налаштування та використання PX4 відбувається за принципом «підключи і працюй».

INFO

• If the GPS is not detected then update the Here2 firmware.
• Якщо GPS виявлено, але він не працює, спробуйте виконати процес, описаний у пункті визначення вузла uavcan ID.

Підключення та з'єднання

Here2 GPS постачається з 8-контактним роз'ємом, який можна вставити безпосередньо в Pixhawk 2 GPS UART порт.

У Pixhawk 3 Pro та Pixracer є роз'єм для GPS з 6 контактами. Для цих контролерів ви можете модифікувати GPS-кабель (як показано нижче), видаливши контакти 6 і 7.

Виводи 6 і 7 призначені для кнопки безпеки - їх також можна прикріпити за потреби.

Розпіновка

Схема виводів Here2 GPS наведена нижче. Це може бути використано для модифікації роз'єму для інших плат автопілота.

пін	Here2 GPS	пін	Pixhawk 3 Pro GPS
1	VCC_5V	1	VCC
2	GPS_RX	2	GPS_TX
3	GPS_TX	3	GPS_RX
4	SCL	4	SCL
5	SDA	5	SDA
6	BUTTON	-	-
7	BUTTON_LED	-	-
8	GND	6	GND

Характеристики

• Процесор: STM32F302
• Сенсор
  • Компас, Гіроскоп, Акселерометр: ICM20948
  • Барометр: MS5611
• Тип приймача: 72-канальний модуль u-blox M8N, GPS/QZSS L2 C/A, GLONASS L10F, BeiDou B11, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
• Частота оновлення навігації: Max: 10 Гц
• Точність позиціювання: 3D Fix
• Час до першого виправлення:
  • Холодний запуск: 26с
  • Допоміжний запуск: 2с
  • ** Повторне отримання:** 1с
• Чутливість:
  • Відстеження & навігація: -167 дБм
  • Гарячий старт: -148 dBm
  • Холодний старт: -157 dBm
• Допоміжний GNSS
  • AssistNow GNSS Online
  • AssistNow GNSS Offline (до 35 днів)
  • AssistNow Autonomous (до 6 днів)
  • OMA SUPL& сумісність з 3GPP
• Осцилятор: TCXO (NEO-8MN/Q)
• RTC кристал: Вбудований
• ROM: Flash (NEO-8MN)
• Доступні антени: Активна антена & Пасивна антена
• Цілісність сигналу: Функція підпису з SHA 256
• Протоколи & Інтерфейси:
  • UART/I2C/CAN: JST_GH Головний інтерфейс, внутрішній перемикач.
  • Основний інтерфейс програмування STM32: JST_SUR