Objective

To test that manual flight modes work as expected

Preflight

Ensure that the drone can go into Stabilized, Altitude, Position mode while still on the ground

Flight Tests

❏ Стабілізований

    ❏ Pitch/Roll/Yaw response 1:1

    ❏ Throttle response 1:1

❏ Висота

    ❏ Vertical position should hold current value with stick centered

    ❏ Pitch/Roll/Yaw response 1:1

    ❏ Throttle response set to Climbs/Descend rate

❏ Положення

    ❏ Horizontal position should hold current value with stick centered

    ❏ Vertical position should hold current value with stick centered

    ❏ Throttle response set to Climbs/Descend rate

    ❏ Pitch/Roll/Yaw response set to Pitch/Roll/Yaw rates

❏ Landing

    ❏ Land in Position mode with the throttle below 40%

    ❏ Upon touching ground, copter should disarm automatically within 2 seconds (disarm time set by parameter: COM_DISARM_LAND)

Очікувані результати

• Зліт повинен бути плавним, коли газ піднято
• Немає коливання в жодному з перерахованих режимів польоту
• Після посадки, коптер не повинен підскакувати на землі