Розширені налаштування

This topic lists configuration topics that are not particularly vehicle specific, for features that are more rarely modified, or that are specific only to manufacturers/OEMs.

Parameters

• Пошук/оновлення параметрів
• Повний довідник параметрів

Feature configuration

• Огляд ECL/EKF та налаштування
• Конфігурація завершення польоту
• Конфігурація датчика землі
• Prearm/Arm/Disarm Configuration

OEM/Factory Calibration

• Заводське калібрування IMU
• Термокомпенсація датчика
• Компенсація потужності компаса
• Розширена орієнтація контролера
• Накопичення статичного тиску

Serial port/Ethernet configuration

• Налаштування послідовних портів
• Телеметрія MAVLink (OSD/GCS)
• Налаштування PX4 Ethernet

Miscellaneous

• Оновлення бутлоадера
  • Оновлення бутлоадера FMUv6X-RT через USB

See Also

• Стандартна конфігурація - налаштування основних датчиків/функцій, необхідних для більшості апаратів PX4.
• Периферія контролера польоту - налаштування конкретних датчиків, опціональних датчиків, приводів тощо.
• Конфігурація/налаштування апарату:
  • Конфігурація/налаштування мультикоптера
  • Конфігурація/налаштування гелікоптера
  • Конфігурація/налаштування літака (з нерухомим крилом)
  • Конфігурація/налаштування VTOL