Озброєння та зліт

❏ Встановіть режим польоту на стабілізацію та поставте під охорону

❏ Зліт, піднявши дросель

Політ

❏ Стабілізований

    ❏ Реакція дросельної заслінки 1:1 (Реакція на газ 1:1)

    ❏ Реакція дросельної заслінки 1:1

❏ Висота

    ❏ Вертикальна позиція має містити поточне значення з джойстиком у центрі

    ❏ Відповідь на нахил/нахил/поворот 1:1

    ❏ Реакцію дросельної заслінки встановлено на швидкість підйому/спуску

❏ Положення

    ❏ Горизонтальна позиція повинна містити поточне значення з ручкою в центрі

    ❏ Вертикальна позиція повинна містити поточне значення з ручкою в центрі

    ❏ Оброблена реакція встановлена на швидкість сходження

    ❏ Pitch/Roll/Yaw відповідь встановлена на відмітку/Roll/Yaw

Посадка

❏ Посадка в режимі позиціонування з прискоренням нижче 40%

❏ Після торкання землі коптер повинен автоматично роззброїтись протягом 2 секунд (час роззброєння встановлюється параметром: COM_DISARM_LAND)

Очікувані результати

• Зліт повинен бути плавним, коли газ піднято
• Немає коливання в жодному з перерахованих режимів польоту
• Після посадки, коптер не повинен підскакувати на землі