Modules Reference: Optical Flow (Driver)

thoneflow

Джерело: drivers/optical_flow/thoneflow

Опис

Драйвер послідовної шини для optical flow сенсору ThoneFlow-3901U.

Більшість плат налаштовано на ввімкнення/вимкнення драйвера на вказаному UART за допомогою параметра SENS_TFLOW_CFG.

Інформація про налаштування/використання: https://docs.px4.io/v1.15/en/sensor/pmw3901.html#thone-thoneflow-3901u

Приклади

Спроба запустити драйвер на вказаному послідовному пристрої.

thoneflow start -d /dev/ttyS1

Зупинити драйвер

thoneflow stop

Використання

thoneflow <command> [arguments...]
 Commands:
   start         Start driver
     -d <val>    Serial device

   stop          Stop driver

   info          Print driver information