ParameterSetValueResponse (повідомлення UORB)

ВідповідьParameterSetValueResponse : Результат відповіді на запит на встановлення значення від будь-якого первинного або вторинного

вихідний файл

# ParameterSetValueResponse : Response to a set value request by either primary or secondary

uint64 timestamp
uint64 request_timestamp
uint16 parameter_index

uint8 ORB_QUEUE_LENGTH = 4

# TOPICS parameter_set_value_response parameter_remote_set_value_response parameter_primary_set_value_response