Тестування платформи та безперервна інтеграція
PX4 широко протестовано за допомогою модульних та інтеграційних тестів шляхом безперервної інтеграції. Тестування польоту також відбувається командою розробників та широкою спільнотою.
Розділи тестування:
- Випробувані польоти - Як зробити випробуваний політ (наприклад, для перевірки PR)
- Модульні Тести
- Безперервна інтеграція (CI)
- Інтеграційне тестування ROS
- Інтеграційне тестування MAVSDK
- Docker
- Обслуговування