Калібрування рівня горизонту
Ви можете використовувати Калібрування горизонту рівня для компенсації невеликих відхилень в орієнтації контролера та вирівнювання горизонту у виді польоту QGroundControl (синій зверху і зелений знизу).
TIP
Виконання цього калібрування рекомендується лише у випадку, якщо орієнтація автопілота відкрито не відповідає вказаній орієнтації, або якщо є постійне відхилення під час польоту в режимах польоту, які не контролюють позицію.
Виконання калібрування
Вирівняти горизонт:
Запустіть QGroundControl та підключіть транспортний засіб.
Виберіть піктограму Шестерня (Налаштування транспортного засобу) на верхній панелі і потім Датчики у бічній панелі.
Натисніть кнопку Горизонт рівня.
:::info Ви повинні вже встановити Орієнтацію автопілота. Якщо ні, ви також можете встановити це тут. :::Помістіть транспортний засіб на рівну відстань на рівній поверхні:
- Для літаків це положення під час рівнопланового польоту (літаки мають тенденцію трохи підняти свої крила!)
- Для коптерів це позиція утримання.
Натисніть OK, щоб розпочати процес калібрування.
Зачекайте, доки завершиться процес калібрування.
Перевірка
Перевірте, що штучний горизонт, відображений у виді польоту, має показник посередині, коли транспортний засіб розміщений на рівній поверхні.
Додаткова інформація
- Розширена настройка орієнтації (лише для досвідчених користувачів).
- QGroundControl Посібник користувача > Датчики
- Відео налаштування PX4 "Гіроскоп" - @1m14s (Youtube)