Граф публікації/підписки uORB

Ця сторінка надає графік публікації/підписки uORB, який показує комунікацію між модулями. Він базується на інформації, яка витягується безпосередньо з вихідного коду. Інструкції з використання наведено нижче.

Властивості графа

Граф має наступні властивості:

• Модулі відображаються сірим кольором із закругленими кутами, а теми - у вигляді кольорових прямокутних блоків.
• Пов'язані модулі та теми з'єднані лініями. Пунктирні лінії вказують на те, що модуль публікує тему, суцільні лінії вказують на те, що модуль підписується на тему, а пунктирно-пунктирні лінії вказують на те, що модуль і публікує, і підписується на тему.
• Деякі модулі та теми виключені:
  • Теми, на які підписано/публікуються багато модулів: parameter_update, mavlink_log і log_message.
  • Набір зареєстрованих тем.
  • Теми, які не мають підписника або публікації.
  • Модулі у src/examples.
• При наведенні на модуль/тему відображаються всі його зв'язки.
• Подвійне клацання на темі відкриває визначення її повідомлення.
• Переконайтеся, що вікно вашого браузера достатньо широке, щоб відобразити весь графік (меню бічної панелі можна приховати за допомогою іконки у верхньому лівому куті). Ви також можете збільшити зображення.
• Список вибору Preset дозволяє вам уточнити список модулів, які буде показано.
• Поле Search можна використовувати для пошуку певних модулів/тем (теми, які не були обрані пошуком, відображаються неяскравим сірим кольором).