Камери

Камери є важливими для багатьох використання вантажів, включаючи картографування та обстеження, нагляд, пошук та рятування, визначення стану та виявлення шкідників у посівах і.т.д. Вони зазвичай монтувалися на шарнірну підвіску, яка може забезпечувати стабілізацію камери, відстеження об'єкту та рух незалежно від транспортного засобу, на якому вони розміщені.

Типи камер

PX4 інтегрується з трьома типами камер:

• Камери MAVLink, які підтримують Протокол камери v2 (РЕКОМЕНДОВАНО).
• Прості камери MAVLink, які підтримують старі протоколи Протокол Камери v1.
• Камери, підключені до виходів контролера польоту, які керуються з використанням протоколу камери v1.

Камери MAVLink рекомендовані, оскільки вони забезпечують широкий доступ до функцій камери, використовуючи простий та послідовний набір команд/повідомлень. Якщо камера не підтримує цей протокол, можна використовувати менеджер камери, який працює на супутниковому комп'ютері, щоб забезпечити взаємодію між MAVLink та власним протоколом камери.

Дивіться також

• Gimbal (кріплення для камери)
• Інтеграція/Архітектура камери (Розробники PX4)