Rotoye Batmon

Rotoye Batmon - це набір для додавання функціональності розумної батареї до готових літій-іонних та LiPo батарей. Його можна придбати як самостійний пристрій або як частину заводсько зібраної розумної батареї.

:::note На момент написання цієї інформації ви можете використовувати Batmon, створивши спеціальну гілку PX4. Підтримка в кодовій лінії очікує на затвердження PR. :::

Де купити

Магазин Rotoye: комплекти Batmon, розумні батареї на замовлення та аксесуари

Проведення/Підключення

Система Rotoye Batmon використовує роз'єм батареї XT-90 з контактами I2C та оптоволоконно-ізоляційну плату для передачі даних.

Більш детальну інформацію можна знайти тут

Налаштування програмного забезпечення

Створення прошивки PX4

1. Клонуйте або завантажте репозиторій Rotoye для PX4:

   git clone https://github.com/rotoye/PX4-Autopilot.git
   cd PX4-Autopilot

2. Переключіться на гілку batmon_4.03

   git fetch origin batmon_4.03
   git checkout batmon_4.03

3. Зібрати та завантажити прошивку для вашої цільової плати

Налаштування параметрів

У QGroundControl:

1. Встановить наступні параметри:
   • BATx_SOURCE до External,
   • SENS_EN_BAT до true,
   • BAT_SMBUS_MODEL до 3:Rotoye
2. Відкрийте консоль MAVLink
3. Запустіть драйвер batt_smbus у консолі. Наприклад, для запуску двох BatMons у одному підключенні:

   batt_smbus start -X -b 1 -a 11 # External bus 1, address 0x0b  
   batt_smbus start -X -b 1 -a 12 # External bus 1, address 0x0c

Детальна інформація

Швидкий початок роботи (Rotoye)