Реліз 1.13

• Реліз 1.13
  • Попередній випуск
  • Зміни
    • Загальні
    • Сенсори
    • Апаратне забезпечення(Hardware)
    • MAVLink
    • Мультикоптер
    • VTOL
    • Управління
    • GPS
    • NuttX
    • CAN

Попередній випуск

• Реліз-кандидат 1
• Beta 1

Зміни

Загальні

• Явний вибір джойстика (PR#17404)

  • Можливість до:
    • Чітко дозволити лише одне джерело
    • Повернутися до іншого джерела у повітрі
    • Відключити ввід за допомогою палиці повністю
  • Параметр конфігурації: COM_RC_IN_MODE

• Час польоту на основі низького заряду батареї (PR#17828)

• Час залишкового польоту на основі низького рівня заряду акумулятора RTL (PR#18646)

• Покращені параметри оцінки резерву батареї (PR#19429, PR#19700)

• Автономне лагідне приземлення за допомогою датчика відстані (PR#19126)

• Покращення режиму польоту Орбіту (плавність підхідного курсу, обмеження радіусу, та ручне введення керування з вказівкою не до центру)

Сенсори

• Барометр
  • Goertek SPL06 (PR#19229)
  • TDK ICP10100 & ICP10111 (PR#18451)
  • Maiertek MPC2520 (PR#17910)
  • TE MS5837 (PR#19183)
• Гігометр
  • Sensirion SHT3X (PR#18910)
• IMU
  • TDK ICM42670p (PR#18141)
  • BMI088 I2C (Support Improved) (PR#17467)
• Оптичний потік(Optical Flow)
  • Pixart PAA3905 (PR#19461)
• Монітор живлення
  • TI INA228 (PR#19461)
  • TI INA238 (PR#18260)
• Інше
  • Захоплення введення GPS PPS (PR#18849)
  • NXP Ultra Wide Band (UWB) SR150 (PR#14474)

Апаратне забезпечення

• ARK CAN RTK GPS (PR#18412)
• ATL Mantis EDU (PR#17910)
• Diatone Mamba f405 mk2 (PR#18402)
• Holybro Kakute H7 (PR#19019)
• Matek GNSS-M9N-F4 (PR#19061)
• Matek H743-slim (PR#18544)
• mRo Control Zero Classic (PR#19593)
• Pixhawk FMUv6C (PR#19544)
• Raspberry Pi Pico (PR#18083)
• Sky Drones SmartAP Airlink (PR#19529)

MAVLink

• Підтримка системи парашутів, запущених MAVLink (PR#18589)

Оцінки

• Керування позицією Бета (PR#18776)
• Оцінки
  • Оцінювач відхилення барометра EKF2
  • Перевірка кінематичної послідовності дальномера EKF2
  • Коефіцієнт тягового опору моменту пропелера EKF2, який використовується для оцінки вітру у мульти-роторних системах.
  • інкрементне автоматичне калібрування прискорювача та гіроскопа
  • присвячений оцінювач зміщення магнітометра для легкої калібрування перед польотом

Управління

• Динамічне керування розподілом (PR#18776)
  • Вимкнено за замовчуванням, див. інструкції з використання, щоб почати роботу
  • Проста та гнучка конфігурація приводу
  • Підтримка більш широкого спектру апаратного забезпечення без необхідності ручних налаштувань файлу змішувача
  • Можливість динамічного налаштування розподілу у польоті, наприклад, втрата ротору

Мультикоптер

• автонастройка

VTOL

• автонастройка

GPS

NuttX

CAN

• UAVCANv1, також відомий як OpenCyphal
• DroneCAN
  • Підтримка акумулятора
  • Підтримка гігрометра
  • Внутрішньосгорювальний двигун (ICE)
  • Обробка журналів повідомлень від вузлів CAN