DroneKit

DroneKit більше не рекомендується.

Натомість вам слід використовувати MAVSDK з PX4, оскільки це набагато краще майже в усіх аспектах: функції, швидкість, підтримка мови програмування, обслуговування тощо.

Документація про використання DroneKit з PX4 можна знайти тут: PX4 v1.12 > DroneKit.