Freefly Системи RTK GPS

Модуль RTK GPS від Freefly Systems - це багатосмуговий модуль RTK GPS від Freefly Systems, який забезпечує дуже надійну навігацію. Модулі можуть діяти як роувери (коли встановлені на повітряну судну), так і базові станції (коли підключені до комп'ютера).

Основні функції включають:

• Отримувач з багаторозрядним (L1/L2) (u-blox ZED-F9P)
• Одночасний прийом всіх 4 GNSS (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou)
• Вбудований магнітометр (IST8310), баро (BMP388), RGB LED, безпечний вимикач та світлодіод безпеки

INFO

Цей модуль можна використовувати з PX4 v1.9 або вище (підтримка для u-blox ZED-F9P була додана в PX4 v1.9).

Де купити

• Магазин Freefly

Вміст набору

Набір RTK GPS включає в себе:

• 2x GPS модулі з антенами
• Кабель USB C на USB A довжиною 3 метри
• Магнітний швидкозамок для базової станції модуля (1/4-20 різьблення для монтажу на штатив)
• Гвинти для кріплення на Freefly AltaX

Налаштування

Налаштування та використання RTK на PX4 за допомогою QGroundControl відбувається за принципом "підключи і працюй" (див. RTK GPS для отримання додаткової інформації).

Для літака вам слід встановити параметр SER_GPS1_BAUD на 115200 8N1, щоб забезпечити, що PX4 налаштує правильну швидкість передачі.

Підключення та з'єднання

RTK GPS Freefly поставляється з роз'ємом JST-GH на 8 контактів, який можна підключити до автопілота PixHawk. Для використання як базова станція, модуль має роз'єм USB-C

Розпіновка

Схема виводів Freefly GPS наведена нижче. Для деяких автопілотів, таких як Hex Cube та PixRacer, все, що потрібно, це кабель JST-GH 1-1 8-контактний.

Pin	Freefly GPS
1	VCC_5V
2	GPS_RX
3	GPS_TX
4	I2C_SCL
5	I2C_SDA
6	BUTTON
7	BUTTON_LED
8	GND

Специфікація

• Приймач GPS u-blox ZED-F9P
  • Резервне живлення Ultracap для швидкого (гарячого запуску)
  • Штормова пластина над приймачем для покращення стійкості до ЕМП
• Магнітометр IST8310
• Блок безпеки та безпечний світлодіод LED
• Світлодіоди RGB для показу статусу
  • Драйвер I2C NCP5623CMUTBG
• BMP388 Baro на шині I2C
• Зовнішня активна антена (Maxtena M7HCT)
  • SMA конектор
• STM32 МКП для майбутньої комунікації на основі CAN
  • Оновлення ПЗ через USB-роз'єм
• Підключення:
  • USB-C
  • 2-way USB перемикач до МКП та F9P
  • SMA для активної антени (макс. 20 мА)
  • 4-контактний JST-GH CAN шина (сумісність зі стандартами dronecode)
  • 8-контактний JST-GH UART/I2C -** Живлення:
  • Вхід з одного з (діод OR'd):
  • USB (5V)
  • CAN (4.7 до 25.2В)
  • (4.7 до 25.2V)
  • Споживання електроенергії <1W

Докладніше

Більше інформації можна знайти на Вікі Freefly