Політні звіти
PX4 реєструє детальний стан апарату і дані датчиків, які можна використовувати для аналізу проблем з продуктивністю. У цій темі пояснюється, як ви можете завантажувати та аналізувати бортові журнали, а також ділитися ними з командою розробників.
TIP
У деяких юрисдикціях ведення бортових журналів є законодавчою вимогою.
Завантаження журналів з політного контролера
Журнали можна завантажити за допомогою QGroundControl: Analyze View > Log Download.
Аналіз журналів
Завантажте файл журналу в онлайн-інструмент Flight Review. Після завантаження вам буде надіслано посилання на сторінку аналізу журналу.
Аналіз журналів за допомогою Flight Review пояснює, як інтерпретувати графіки, і може допомогти вам перевірити/відхилити причини поширених проблем: надмірна вібрація, погане налаштування PID, перенасичені контролери, незбалансовані рухомі засоби, шуми GPS тощо.
Є багато інших чудових інструментів для візуалізації та аналізу журналів PX4. Для отримання додаткової інформації: Аналіз польоту.
TIP
Якщо у вас є постійне високошвидкісне з'єднання MAVLink з апаратом (а не тільки телеметричне з'єднання), ви можете використовувати QGroundControl для автоматичного завантаження журналів безпосередньо в Flight Review. Для отримання додаткової інформації див. Налаштування > Налаштування MAVLink > Ведення журналу MAVLink 2 (тільки PX4).
Надання доступу до файлів журналів розробникам PX4
Посилання на файл журналу у Flight Review можна надати для обговорення на форумах підтримки або в Github issue.
Конфігурація журналу
За замовчуванням систему логування налаштовано на збір значущих записів для використання у Flight Review.
Логування можна додатково налаштувати за допомогою параметрів SD Logging або за допомогою файлу на SD-карті. Докладні відомості про конфігурацію можна знайти у документації з конфігурування логування.