Pixhawk 3 Pro (Знято з виробництва)

PX4 не виробляє цей (або будь-який інший) автопілот. Зверніться до виробника щодо питань технічної підтримки або відповідності вимогам.

Pixhawk^® 3 Pro базується на апаратному дизайні FMUv4 (Pixracer) з деякими оновленнями та додатковими функціями. Плата була спроєктована Drotek^® і PX4.

INFO

Основна документація з апаратного забезпечення тут: https://drotek.gitbook.io/pixhawk-3-pro/hardware

TIP

Цей автопілот підтримується командами підтримки та тестування PX4.

Короткий опис

• Мікроконтролер: STM32F469; Flash size 2MiB, RAM size 384KiB
• ICM-20608-G гіроскоп / акселерометр
• MPU-9250 гіроскоп / акселерометр / магнітометр
• LIS3MDL компас
• Датчики, підключені через дві шини SPI (одна високочастотна й одна малошумна шина)
• Два шини I2C
• Два CAN шини
• Показники напруги / батареї з двох блоків живлення
• FrSky^® інвертор
• 8 Main + 6 AUX виводів PWM (окремий IO чіп, PX4IO)
• microSD (логування)
• S.BUS / Spektrum / SUMD / PPM вхід
• JST GH роз'єми: ті самі роз'єми та розводка, що й у Pixracer

Де купити

В Drotek (ЄС) :

• Pixhawk 3 Pro (Pack)
• Pixhawk 3 Pro

В readymaderc (США) :

• Pixhawk 3 Pro

Збірка прошивки

TIP

Більшості користувачів не потрібно збирати цю прошивку! Вона попередньо зібрана й автоматично встановлюється QGroundControl при підключенні відповідного апаратного забезпечення.

Щоб зібрати PX4 для цієї цілі:

make px4_fmu-v4pro_default

Відладочний порт

Плата має порти FMU та IO для відладки, як показано нижче.

Розводка та роз’єм відповідають інтерфейсу Pixhawk Debug Mini, визначеному в Pixhawk Connector Standard (роз’єм JST SM06B).

Pin	Signal	Volt
1 (червоний)	VCC TARGET SHIFT	+3.3V
2 (чорний)	CONSOLE TX (OUT)	+3.3V
3 (чорний)	CONSOLE RX (IN)	+3.3V
4 (чорний)	SWDIO	+3.3V
5 (чорний)	SWCLK	+3.3V
6 (чорний)	GND	GND

Інформацію про підключення та використання цього порту див:

• Порт відладки SWD
• Системна консоль PX4 (Зауважте, що консоль FMU зіставляється з UART7).

Налаштування послідовного порту

UART	Device	Port
UART1	/dev/ttyS0	WiFi
USART2	/dev/ttyS1	TELEM1 (керування потоком)
USART3	/dev/ttyS2	TELEM2 (керування потоком)
UART4
UART7	CONSOLE
UART8	SERIAL4