Sky-Drones AIRLink
WARNING
PX4 не виробляє цей (або будь-який інший) автопілот. Зверніться до виробника щодо підтримки обладнання або питань сумісності.
AIRLink розшифровується як Artificial Intelligence (штучний інтелект) & Remote Link (дистанційне з'єднання). Апарат складається з найсучаснішого автопілота безпілотника, комп'ютера зі штучним інтелектом та блоку зв'язку LTE/5G. AIRLink допомагає скоротити час виходу на ринок для нових виробників дронів з років і місяців до тижнів.
:::note Цей польотний контролер підтримується виробником. :::
AIRLink має два комп'ютери та інтегрований LTE-модуль:
- Комп'ютер керування польотом (автопілот) має потрійне резервування з вібро- та термостабілізованим IMU.
- Потужний місійний комп'ютер зі штучним інтелектом забезпечує такі передові функції програмного забезпечення безпілотника, як комп'ютерний зір і оминання перешкод, потокове передавання цифрового відео високої чіткості та потокове передавання даних корисного вантажу.
- Модулі зв'язку LTE/5G та WiFi забезпечують постійне широкосмугове підключення до Інтернету, що дозволяє здійснювати віддалені робочі процеси.
Основні характеристики
Специфікації
Датчики (сенсори)
- 3x акселерометри, 3x гіроскопи, 3x магнітометри, 3x датчики тиску
- ГНСС, далекоміри, лідари, оптичний потік, камери
- 3x-кратне резервування IMU
- Гасіння вібрації
- Стабілізація температури
Політний контролер
- STM32F7, ARM Cortex M7 з FPU, 216 МГц, 2 МБ Flash, 512 кБ оперативної пам'яті
- STM32F1, співпроцесор вводу/виводу (IO)
- Ethernet, 10/100 Мбіт/с
- Локальна мережа з комп'ютером місії зі штучним інтелектом
- 8x UART: Телеметрія 1, Телеметрія 2 ( місійний комп'ютер зі ШІ), Телеметрія 3, GPS 1, GPS 2, додатковий UART, послідовна консоль налагодження, ввід-вивід (IO)
- 2x CAN: CAN1, CAN2
- USB з MAVLink
- Послідовна консоль для відладки
- Вхід RC, вхід SBUS, вхід RSSI, вхід PPM
- 16x PWM виходів сервоприводів (8 з IO, 8 з FMU)
- 3x I2C порти
- Потужний драйвер п'єзо-зуммера
- Високопотужний RGB LED
- Запобіжний вимикач / LED опція
Місійний комп'ютер зі штучним інтелектом
- 6-ядерний процесор: двоядерний Cortex-A72 + чотирьохядерний Cortex-A53
- Графічний процесор Mali-T864, OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1
- VPU з декодуванням 4K VP8/9, 4K 10bits H265/H264 60fps
- Дистанційне керування живленням, скидання програмного забезпечення, вимкнення живлення, пробудження RTC, сплячий режим
- Оперативна пам'ять Dual Channel 4GB LPDDR4
- 16GB eMMC
- MicroSD до 256 Гб
- Ethernet 10/100/1000 Native Gigabit
- WiFi 802.11a/b/g/n/ac, Bluetooth
- USB 3.0 Type C
- 2х Video: 4-смугова MIPI CSI (FPV-камера) та 4-смугова MIPI CSI з входом HMDI (камера корисного навантаження)
Модуль зв'язку LTE/5G
- Пропускна здатність до 600 Мбіт/с
- 5G sub-6 і mmWave, SA і NSA операції
- 4G Cat 20, до 7xCA, 256-QAM DL/UL, 2xCA UL
- 4 x 4 MIMO для 4G і 5G (до 6 діапазонів)
- 3G HSPA+
- Схвалено JRL/JTBL, FCC, PTCRB, RED, GCF
- Антена, 4x4 MIMO
- Bands: Worldwide
Де купити
Купуйте в оригінальному магазині Sky-Drones (доставка по всьому світу з обробкою замовлення за 1-2 дні):
Аксесуари до AIRLink Enterprise Kit
AIRLink Enterprise прибуває з усім необхідним для налаштування автопілота.
Стандартний набір містить:
- 1x AIRLink Enterprise unit
- 1x FPV камера з CSI кабелем
- 1x WiFi антена з роз'ємом MMCX
- 2x/4x LTE/5G антена з роз'ємом MMCX
- 1x кабель HDMI на міні HDMI 1x набір кабелів (7 кабелів для всіх роз'ємів)
AIRLink Telemetry на базі радіочастотного мікромодуля Microhard LAN/IP доступний як додатковий модуль і повністю сумісний з AIRLink.
Видання
Існують версії AIRLink, які пропонують різні рівні інтеграції, необхідні виробникам дронів: Enterprise та Core. AIRLink Enterprise ідеально підходить для швидкого старту, оцінки та створення прототипів, тоді як Core оптимізовано для глибокої інтеграції та середньо- і крупносерійного виробництва.
AIRLink Enterprise
Корпоративна версія SmartAP AIRLink призначена для створення прототипів та виробництва дронів у малих та середніх обсягах. Швидкий і простий процес підключення завдяки спеціальним монтажним отворам і вбудованому тепловідводу для розсіювання енергії.
AIRLink Core
Версія SmartAP AIRLink Core призначена для середніх і великих обсягів виробництва та глибокої інтеграції з обладнанням замовника. Він важить лише 89 г і може бути прикріплений до металевої рами для оптимального охолодження.
| Параметр | AIRLink Enterprise | AIRLink Core |
|---|---|---|
| Корпус | Алюмінієвий, з інтегрованим тепловідводом і можливістю встановлення вентилятора. | Зовнішній тепловідвід або достатнє розсіювання тепла повинно бути передбачено конструкцією. |
| Розміри | Д103 x Ш61 x В37 мм | Д100 x Ш57 x В22 мм |
| Вага | 198 г | 89 г |
| Температура середовища | -40°C-..+50°C | -40°C-..+50°C |
Основні характеристики
Простий монтаж
FPV-камера входить до стандартної комплектації
Інтерфейси
Лівий бік
Інтерфейси зліва:
- Вхід живлення з контролем напруги та струму
- Місійний комп'ютер зі ШІ з картою пам'яті micro SD
- Карта micro SD для польотного контролера
- Місійний комп'ютер зі ШІ USB Type-C
- Вхід PPM, вихід SBUS, монітор RSSI
Живлення - JST GH SM10B-GHS-TB
Номер виводу Назва виводу Напрямок Напруга Функція 1 12V IN +12В Основний вхід живлення 2 12V IN +12В Основний вхід живлення 3 12V IN +12В Основний вхід живлення 4 BAT_CURRENT IN +3.3В Моніторинг струму акумулятора 5 BAT_VOLTAGE IN +3.3В Моніторинг напруги акумулятора 6 3V3 OUT +3.3В Вихід 3.3В 7 PWR_KEY IN +3.3В Вхід клавіші живлення 8 GND Заземлення 9 GND Заземлення 10 GND Заземлення Карта пам'яті процесора - microSD
CPU USB - USB Type C
Роз'єм RC - JST GH SM06B-GHS-TB
Номер виводу Назва виводу Напрямок Напруга Функція 1 5V OUT +5В Вихід 5В 2 PPM_IN IN +3.3В PPM вхід 3 RSSI_IN IN +3.3В RSSI вхід 4 FAN_OUT OUT +5В Вихід вентилятора 5 SBUS_OUT OUT +3.3В SBUS вихід
- FMU SD карта - microSD
Правий бік
Інтерфейси справа:
- Ethernet-порт з виходом живлення
- Телеметричний порт
- Другий GPS-порт
- Запасний порт I2C / UART
- Польотний контролер USB Type-C
- Мікро SIM-карта
- Вхідний порт HDMI (камера корисного навантаження)
ETHERNET - JST GH SM08B-GHS-TB
Номер виводу Назва виводу Напрямок Напруга Функція 1 5V OUT +5В Блок живлення радіомодуля 2 5V OUT +5В Блок живлення радіомодуля 3 ETH_TXP OUT +3.3В Передача позитивного сигналу Ethernet 4 ETH_TXN OUT +3.3В Передача негативного сигналу Ethernet 5 ETH_RXP IN +3.3В Отримання позитивного сигналу Ethernet 6 ETH_RXN IN +3.3В Отримання негативного сигналу Ethernet 7 GND Заземлення 8 GND Заземлення TEL3 - JST GH SM06B-GHS-TB
Номер виводу Назва виводу Напрямок Напруга Функція 1 5V OUT +5В Вихід джерела живлення 2 USART2_TX OUT +3.3В Телеметрія 3 TX 3 USART2_RX IN +3.3В Телеметрія 3 RX 4 USART2_CTS IN +3.3В Телеметрія 3 CTS 5 USART2_RTS OUT +3.3В Телеметрія 3 RTS 6 GND Заземлення I2C3 / UART4 - JST GH SM06B-GHS-TB
Номер виводу Назва виводу Напрямок Напруга Функція 1 5V OUT +5В Вихід джерела живлення 2 USART4_TX OUT +3.3В UART 4 TX 3 USART4_RX IN +3.3В UART 4 RX 4 I2C3_SCL I/O +3.3В Годинник I2C3 5 I2C3_SDA I/O +3.3В Дані I2C3 6 GND Заземлення GPS2 - JST GH SM06B-GHS-TB
Номер виводу Назва виводу Напрямок Напруга Функція 1 5V OUT +5В Вихід джерела живлення 2 USART8_TX OUT +3.3В UART 8 TX 3 USART8_RX IN +3.3В UART 8 RX 4 I2C2_SCL I/O +3.3В Годинник I2C2 5 I2C2_SDA I/O +3.3В Дані I2C2 6 GND Заземлення FMU USB - USB Type C
SIM Card - micro SIM
HDMI - mini HDMI
Лицьова сторона
Інтерфейси спереду:
- Основний порт GNSS і компаса
- Основний телеметричний порт
- Вхід для камери CSI
- CAN 1
- CAN 2
TEL1 - JST GH SM06B-GHS-TB
Номер виводу Назва виводу Напрямок Напруга Функція 1 5V OUT +5В Вихід джерела живлення 2 USART7_TX OUT +3.3В Телеметрія 1 TX 3 USART7_RX IN +3.3В Телеметрія 1 RX 4 USART7_CTS IN +3.3В Телеметрія 1 CTS 5 USART7_RTS OUT +3.3В Телеметрія 1 RTS 6 GND Заземлення GPS1 - JST GH SM10B-GHS-TB
Номер виводу Назва виводу Напрямок Напруга Функція 1 5V OUT +5В Вихід джерела живлення 2 USART1_TX OUT +3.3В GPS 1 TX 3 USART1_RX IN +3.3В GPS 1 RX 4 І2C1_SCL I/O +3.3В Годинник Mag 1 5 I2C1_SDA I/O +3.3В Дані Mag 1 6 SAFETY_BTN IN +3.3В Кнопка безпеки 7 SAFETY_LED OUT +3.3В Індикатор безпеки 8 +3V3 OUT +3.3В Вихід 3.3В 9 BUZZER OUT +5В Вихід зумера 10 GND Заземлення CAN1 - JST GH SM04B-GHS-TB
Номер виводу Назва виводу Напрямок Напруга Функція 1 5V OUT +5В Вихід джерела живлення 2 CAN1_H I/O +5В CAN 1 High (120Ω) 3 CAN1_L I/O +5В CAN 1 Low (120Ω) 4 GND Заземлення CAN2 - JST GH SM04B-GHS-TB
Номер виводу Назва виводу Напрямок Напруга Функція 1 5V OUT +5В Вихід джерела живлення 2 CAN2_H I/O +5В CAN 2 High (120Ω) 3 CAN2_L I/O +5В CAN 2 Low (120Ω) 4 GND Заземлення CAMERA - FPC 30 pin, 0.5mm pitch
Задня сторона
Інтерфейси ззаду:
- Вхід SBUS
- 16 вихідних каналів ШІМ
- 2 гнізда для антен LTE (MIMO)
- Гніздо для антени WiFi (режими точки доступу та станції)
Серійне мапування
AIRLink має велику кількість внутрішніх і зовнішніх послідовних портів:
| Серія | UART | Функція |
|---|---|---|
| Серія 0 | USB | Консоль |
| Серія 1 | UART 7 | Телеметрія 1 |
| Серія 2 | UART 5 | Телеметрія 2 (використовується всередині комп'ютера місії) |
| Серія 3 | USART 1 | GPS 1 |
| Серія 4 | UART 8 | GPS 2 |
| Серія 5 | USART 3 | Консоль відладки (внутрішній роз'єм) |
| Серія 6 | USART 2 | Телеметрія 3 |
| Серія 7 | UART 4 | Зовнішній UART |
RC-вхід
RC-вхід конфігурується на виводі SBUS і підключається до IO MCU через внутрішній інвертор. Для PPM-приймачів, будь ласка, використовуйте штифт PPM роз'єму RC, розташований на лівій стороні пристрою.
Виходи
AIRLink має 16 ШІМ-виходів. Основні виходи 1-8 і підключені до IO MCU. Виходи AUX 1-8 підключено до FMU.
| Вивід | Таймер | Канал |
|---|---|---|
| AUX 1 | Timer 1 | Channel 4 |
| AUX 2 | Timer 1 | Channel 3 |
| AUX 3 | Timer 1 | Channel 2 |
| AUX 4 | Timer 1 | Channel 1 |
| AUX 5 | Timer 4 | Channel 2 |
| AUX 6 | Timer 4 | Channel 3 |
| AUX 7 | Timer 12 | Channel 1 |
| AUX 8 | Timer 12 | Channel 2 |
DShot можна використовувати на перших чотирьох контактах AUX.
Збірка прошивки
TIP
Більшості користувачів не потрібно збирати цю прошивку! Він попередньо створений і автоматично встановлюється за допомогою QGroundControl при підключенні відповідного обладнання.
Щоб зібрати PX4 для цієї цілі:
make sky-drones_smartap-airlinkПериферія
- SmartAP GPS - GPS-модуль з компасом, датчиком тиску та RGB-світлодіодом
- SmartAP PDB - плата розподілу живлення
Еталонний проєкт
CAD модель AIRLink доступна тут
Еталонний дизайн AIRLink може бути наданий за запитом. Зв'яжіться з нами на контактній сторінці Sky-Drones.
Докладніше
Для отримання додаткової інформації та інструкцій щодо налаштування та використання системи AIRLink див. Документація AIRLink.
Для технічної допомоги, підтримки та налаштування, будь ласка, зв'яжіться з нами на Контактній сторінці Sky-Drones.
Більше інформації можна знайти на www.sky-drones.com.
Відповіді на поширені запитання можна знайти в розділі FAQ.