Контролер польоту Pixfalcon (знятий з виробництва)

Discontinued

WARNING

Цей політний контролер був знятий з виробництва і більше не продається комерційно.

PX4 не виробляє цей (або будь-який) автопілот. Зверніться до виробника щодо підтримки апаратного забезпечення чи питань відповідності вимогам.

Автопілот Pixfalcon (розроблений Holybro^®) є бінарно сумісним (FMUv2) похідним від Pixhawk 1, оптимізованим для застосування в умовах обмеженого простору, наприклад, для FPV-гонщиків. Він має менше входів-виходів, що дозволяє зменшити розмір.

Швидкий резюме

• Основна System-on-Chip: STM32F427
  • CPU: 180 MHz ARM^® Cortex^® M4 з одинарною точністю FPU
  • RAM: 256 KB SRAM (L1)
• Failsafe System-on-Chip: STM32F100
  • CPU: 24 MHz ARM Cortex M3
  • RAM: 8 KB SRAM
• GPS: u-blox^® M8 (в комплекті)

Підключення

• 1x I2C
• 2x UART (один для телеметрії / OSD, без контролю потоку)
• 8x ШІМ з ручним управлінням
• S.BUS / PPM вхід

Наявність:

Від дистриб'ютора Hobbyking^®

Опціональне обладнання:

• Оптичний потік: PX4 Flow unit від виробника Holybro
• Digital Airspeed sensor від виробника Holybro або дистриб'ютора Hobbyking
• Екранний дисплей з вбудованою телеметрією:
  • Hobbyking OSD + EU Telemetry (433 МГц)
• Pure Telemetry опції:
  • Hobbyking Wifi Telemetry
  • SIK Radios

Збірка прошивки

TIP

Більшості користувачів не потрібно збирати цю прошивку! Вона попередньо зібрана і автоматично встановлюється за допомогою QGroundControl при підключенні відповідного обладнання.

Щоб зібрати PX4 для цього контролера:

make px4_fmu-v2_default

Відладочний порт

Ця плата не має відладочного порту (тобто не має порту для доступу до System Console або SWD інтерфейсу (JTAG).

Розробникам потрібно буде припаяти дроти до тестових майданчиків плати для SWD, а також до STM32F4 (IC) TX і RX, щоб отримати консоль.

Зіставлення послідовних портів

UART	Девайс	Порт
UART1	/dev/ttyS0	IO Debug
USART2	/dev/ttyS1	TELEM1 (без контролю потоку)
UART4	/dev/ttyS2	GPS