VehicleLocalPositionSetpoint (повідомлення UORB)

Місцева позиція задана в рамці NED Телеметрія контролера позиції PID для відстеження. NaN означає, що стан не був контрольований

вихідний файл

# Місцева позиція задана в рамці NED
# Телеметрія контролера позиції PID для відстеження.
# NaN means the state was not controlled

uint64 timestamp    # time since system start (microseconds)

float32 x       # in meters NED
float32 y       # in meters NED
float32 z       # in meters NED

float32 vx      # in meters/sec
float32 vy      # in meters/sec
float32 vz      # in meters/sec

float32[3] acceleration # in meters/sec^2
float32[3] thrust   # normalized thrust vector in NED

float32 yaw     # in radians NED -PI..+PI
float32 yawspeed    # in radians/sec