LOCOSYS Hawk A1 GPS/GNSS
LOCOSYS HAWK A1 GPS/GNSS приймач - це двочастотний багатосупутниковий GNSS/GPS приймач, сумісний з PX4.
Основні функції включають:
- Одночасний прийом сигналів смуг L1 і L5
- Підтримка GPS, ГЛОНАСС, BEIDOU, GALILEO, QZSS
- Підтримка SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)
- Підтримка GNSS з 135 каналами
- Швидкий TTFF на низькому рівні сигналу
- Безкоштовне прогнозування гібридних ефемерид для швидшого холодного старту
- За замовчуванням 5 Гц, частота оновлення до 10 Гц (SBAS лише з частотою оновлення 5 Гц)
- Вбудований суперконденсатор для резервування системних даних для швидкого отримання супутникових даних
- Три світлодіодного індикатора для живлення, PPS та передачі даних
Де купити
- LOCOSYS (Тайвань)
Налаштування
Ви можете використовувати Hawk A1 як основну або додаткову GPS-систему. Параметри PX4 повинні бути встановлені, як показано нижче, для кожного випадку.
Головний GNSS
Використовуйте Hawk A1 як основний GPS-пристрій:
| Параметр | Значення | Опис |
|---|---|---|
| GPS_1_CONFIG | 102 (Telem 2 або інший доступний послідовний порт) | Налаштування основного порту GPS |
| GPS_1_PROTOCOL | 1 (u-blox) | Налаштування протоколу GPS |
| SER_TEL2_BAUD | 230400 | Налаштування швидкості послідовного порту (тут GPS підключено до TELEM2, наприклад) |
Другорядний GNSS
Використовувати Hawk A1 як допоміжний GPS-пристрій (на додаток до основного GPS):
| Параметр | Значення | Опис |
|---|---|---|
| GPS_2_CONFIG | 102 (Telem 2 або інший доступний послідовний порт) | Налаштування основного порту GPS |
| GPS_2_PROTOCOL | 1 (u-blox) | Налаштування протоколу GPS |
| SER_TEL2_BAUD | 230400 | Налаштування швидкості послідовного порту (тут GPS підключено до TELEM2, наприклад) |
Підключення та з'єднання
Locosys GPS поставляється з 6-контактним роз'ємом JST-GH стандарту Pixhawk, який можна вставити безпосередньо в UART-порт GPS1 (або в UART-порти GPS2 від Pixhawk FMUv5).
Розпіновка
LOCOSYS схема виводів GPS наведена нижче. Це може бути використано для модифікації роз'єму для інших плат автопілота.
| пін | Locosys GPS | пін | Pixhawk GPS 2 |
|---|---|---|---|
| 1 | VCC_5V | 1 | VCC |
| 2 | GPS_RX | 2 | GPS_TX |
| 3 | GPS_TX | 3 | GPS_RX |
| 4 | NC | 4 | SDA |
| 5 | NC | 5 | SCL |
| 6 | GND | 6 | GND |
Індикатори статусу LEDs
| Колір | Назва | Опис |
|---|---|---|
| Зелений | Індикатор TX | Передача даних GNSS |
| Червоний | Індикатор живлення | Потужність |
| Синій | PPS | Активна служба точного позиціонування |
Характеристики
- Тип приймача: 135-канальний двигун LOCOSYS MC-1612-V2b, GPS/QZSS L1 C/A, L5C, ГЛОНАСС L1OF, BeiDou B1I, B2a Galileo:E1, E5a SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
- Частота оновлення навігації: Макс: 5 Гц за замовчуванням Макс: 10 Гц
- Точність позиціювання: 3D Fix
- Час до першого виправлення:
- Холодний запуск: 28с
- Допоміжний запуск: EASY
- Чутливість:
- Відстеження & навігація: -165 дБм
- Підтримка GNSS: EASY DGPS
- Осцилятор: 26Mhz TCXO
- RTC кристал: 32.768KHz
- ** Доступні антени:** Багаточастотна антена L1+L5
- ** Цілісність сигналу:** L1+L5 GPS GLONASS GALILEO BEIDOU QZSS SBAS
- Протоколи & Інтерфейси:
- UART/I2C: JST_GH Головний інтерфейс, внутрішній перемикач.