Середовище розробки CentOS

WARNING

Це середовище розробки підтримується та утримується спільнотою. Воно може працювати або не працювати з поточними версіями PX4.

Дивіться Встановлення інструментарію для отримання інформації про середовища та інструменти, які підтримуються основною командою розробників.

Збірка потребує Python 2.7.5. Тому потрібно використовувати CentOS 7 на момент написання. (Для попередніх релізів CentOS можна встановити python v2.7.5 поряд із версією із дистрибутиву. Але це не рекомендується тому що можна зламати yum.)

Загальні залежності

Репозиторії EPEL необхідні для пакетів openocd libftdi-devel libftdi-python

wget https://dl.fedoraproject.org/pub/epel/7/x86_64/e/epel-release-7-5.noarch.rpm
sudo yum install epel-release-7-5.noarch.rpm
yum update
yum groupinstall “Development Tools”
yum install python-setuptools python-numpy
easy_install pyserial
easy_install pexpect
easy_install toml
easy_install pyyaml
easy_install cerberus
yum install openocd libftdi-devel libftdi-python python-argparse flex bison-devel ncurses-devel ncurses-libs autoconf texinfo libtool zlib-devel cmake vim-common

:::note Можливо вам може знадобитися встановити python-pip та screen. :::

Встановлення інструментарію GCC.

Виконайте скрипт нижче для встановлення GCC 7-2017-q4:

WARNING

Ця версія GCC застаріла. На момент написання поточна версія на Ubuntu 9-2020-q2-update (дивіться focal nuttx docker файл)

pushd .
cd ~
wget https://armkeil.blob.core.windows.net/developer/Files/downloads/gnu-rm/7-2017q4/gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major-linux.tar.bz2
tar -jxf gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major-linux.tar.bz2
exportline="export PATH=$HOME/gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major/bin:\$PATH"
if grep -Fxq "$exportline" ~/.profile; then echo nothing to do ; else echo $exportline >> ~/.profile; fi
popd

Тепер перезавантажте комп'ютер.

Усунення проблем

Перевірте версію, ввівши наступну команду:

arm-none-eabi-gcc --version

Результат повинен бути схожий на:

arm-none-eabi-gcc (GNU Tools for Arm Embedded Processors 7-2017-q4-major) 7.2.1 20170904 (release) [ARM/embedded-7-branch revision 255204]
Copyright (C) 2017 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

Система збірки Ninja

Ninja є швидшою системою збірки ніж Make й генератори коду PX4 CMake підтримують її.

На Ubuntu Linux ви можете встановити її автоматично зі звичайних репозиторіїв.

sudo apt-get install ninja-build -y

Інші системи можуть не включати Ninja в менеджер пакетів. В цьому випадку альтернатива - завантажити бінарний файл і додати його до вашого шляху:

mkdir -p $HOME/ninja
cd $HOME/ninja
wget https://github.com/martine/ninja/releases/download/v1.6.0/ninja-linux.zip
unzip ninja-linux.zip
rm ninja-linux.zip
exportline="export PATH=$HOME/ninja:\$PATH"
if grep -Fxq "$exportline" ~/.profile; then echo nothing to do ; else echo $exportline >> ~/.profile; fi
. ~/.profile