Посилання на Модулі: Оцінка

AttitudeEstimatorQ

Джерело: modules/attitude_estimator_q

Опис

Оцінювач висоти q.

Використання

AttitudeEstimatorQ <command> [arguments...]
 Commands:
   start

   stop

   status        print status info

airspeed_estimator

Джерело: modules/airspeed_selector

Опис

Цей модуль надає єдину тему airspeed_validated, яка містить вказану (IAS), калібровану (CAS), справжню повітряну швидкість (TAS) та інформацію, чи є оцінка зараз недійсною і чи ґрунтується на показаннях датчика чи на швидкості на землі мінус швидкість вітру. Підтримуючи введення декількох «сирих» входів швидкості повітря, цей модуль автоматично перемикається на коректний датчик у разі виявлення несправності. Для виявлення несправностей, а також для оцінки масштабного коефіцієнта від IAS до CAS, вона запускає кілька оцінювачів вітру а також публікує їх.

Використання

airspeed_estimator <command> [arguments...]
 Commands:
   start

   stop

   status        print status info

ekf2

Джерело: modules/ekf2

Опис

Оцінювач відношення та позиції за допомогою розширеного фільтра Калмана. Використовується для багатороторних і фіксованих крил.

Документацію можна знайти на сторінці Огляд ECL/EKF & налаштування.

ekf2 можна запустити у режимі відтворення (-r): у цьому режимі він не звертається до системного часу, а лише використовує мітки часу з тем датчиків.

Використання

ekf2 <command> [arguments...]
 Commands:
   start
     [-r]        Enable replay mode

   stop

   status        print status info
     [-v]        verbose (print all states and full covariance matrix)

   select_instance Request switch to new estimator instance
     <instance>  Specify desired estimator instance

local_position_estimator

Джерело: modules/local_position_estimator

Опис

Оцінювач відношення та позиції за допомогою розширеного фільтра Калмана.

Використання

local_position_estimator <command> [arguments...]
 Commands:
   start

   stop

   status        print status info

mc_hover_thrust_estimator

Джерело: modules/mc_hover_thrust_estimator

Опис

Використання

mc_hover_thrust_estimator <command> [arguments...]
 Commands:
   start

   stop

   status        print status info