Тест MC_04 - Тестування безаварійності

❏ Переконайтеся, що дія RC Loss – це повернення на землю

❏ Переконайтеся, що дія «Втрата зв’язку даних» — «Повернення на землю», а час очікування становить 10 секунд

❏ Перевірте безвідмовність батареї

    ❏ Дія повернутися до землі

    ❏ Рівень попередження про заряд батареї є 25%

    ❏ Надійний рівень заряду акумулятора становить 20%

    ❏ Критичний рівень батареї 15%

❏ Зупинка в режимі висоти

❏ Перемістіть принаймні на 20 метрів від домашньої позиції

❏ Втрата RC

    ❏Вимкніть пульт дистанційного керування та перевірте, чи транспортний засіб повертається у вихідне положення, дочекайтеся спуску, увімкніть пульт дистанційного керування та переймайте.

Втрата каналу передачі даних

❏ Відключіть телеметрію, транспортний засіб має повернутися у вихідне положення через 10 секунд, дочекайтеся спуску та знову підключіть телеметричну радіостанцію

Перемкнутись у режим висоти

❏ Переконайтеся, що джойстики повороту, нахилу та повороту реагують, як у режимі стабілізації

❏ Дросель повинен контролювати висоту, а коли ручка знаходиться в центрі, вона повинна підтримувати висоту

Перейти в режим розташування

❏ коли ручки в центрі, вони повинні утримувати позицію

❏ Перемістіть крен, кут та поворот і перевірте, чи транспортний засіб рухається відповідно до введених даних

❏ Знову відцентруйте ручки та перевірте, чи транспортний засіб зберігає положення

Зачекайте, доки спрацює Battery Failsafe

Підтвердіть, що отримано попереджувальне повідомлення в QGC

Підтвердьте повернення машини на землю

Підтвердьте приземлення машини