ModalAI Flight Core v1

PX4 v1.11

PX4 не виробляє цей (чи будь-який інший) автопілот. Звертайтесь до виробника щодо питань апаратного забезпечення або питань відповідності.

ModalAI Flight Core v1 (Datasheet) є контролером польоту для PX4, виготовленим в США. Flight Core може бути поєднане з ModalAI VOXL (Datasheet) для уникнення перешкод та навігації в умовах відсутності сигналу GPS, або використовуватися незалежно як автономний політ контролер.

Flight Core ідентичний з частиною контролера польоту PX4 VOXL Flight (Datasheet), яке інтегрує компаньйонний комп'ютер VOXL та Flight Core в одну плату.

Цей контролер польоту підтримується виробником.

Специфікація

Характеристика	Подробиці
Вага	6 г
MCU	216MHz, 32-bit ARM M7 STM32F765II
Пам'ять	256Kb FRAM
	2Mbit Flash
	512Kbit SRAM
Прошивка	PX4
IMUs	ICM-20602 (SPI1)
	ICM-42688 (SPI2)
	BMI088 (SPI6)
Барометр	BMP388 (I2C4)
Елемент захисту	A71CH (I2C4)
Карта microSD	Інформація про підтримувані картки
Вхідні дані	GPS/Mag
	Spektrum
	Телеметрія
	CAN шина
	PPM
Виводи	6 світлодіодів (2xRGB)
	8 каналів PWM
Додаткові Інтерфейси	3 послідовні порти
	I2C
	GPIO

::: інформація Докладнішу документацію щодо апаратного забезпечення можна знайти тут. :::

Розміри

Сумісність прошивки PX4

Flight Core v1 повністю сумісний з офіційною прошивкою PX4 від PX4 v1.11.

ModalAI підтримує гілку версії PX4 для PX4 v1.11. Це включає підтримку UART ESC та поліпшення в VIO та VOA, які планується включити в основний код.

Додаткову інформацію про прошивку можна знайти тут.

QGroundControl Підтримка

Ця плата підтримується QGroundControl 4.0 та пізнішими версіями.

Доступність

• Повний комплект Flight Core
• Flight Core інтегрований з супутнім комп'ютером VOXL на одній платі
• Flight Core, інтегроване з комп'ютером-компаньйоном VOXL та камерами уникання перешкод (VOXL Flight Deck) (Datasheet)
• Flight Core, складений з VOXL та камерами

Швидкий Старт

Орієнтація

Діаграма нижче показує рекомендовану орієнтацію, яка відповідає ROTATION_NONE починаючи з PX4 v1.11.

З’єднання

Детальну інформацію про роз'єми можна знайти тут.

З’єднання	Опис
J1	Роз'єм інтерфейсу зв'язку VOXL (TELEM2)
J2	Програмний та відлагоджувальний роз'єм
J3	USB конектор
J4	UART2, UART ESC (TELEM3)
J5	Конектор телеметрії (TELEM1)
J6	Введенням VOXL-Power Management / розширення
J7	Роз'єм виводу з 8 каналами PWM
J8	Конектор шини CAN
J9	PPM RC In
J10	Зовнішній коннектор GPS & магнітометра
J12	Вхід RC, Spektrum/SBus/UART конектор
J13	I2C Дисплей (роз'єм запасного датчика) / Вхід кнопки безпеки

Посібник користувача

Повний посібник користувача доступний тут.

Як зібрати

Щоб зібрати PX4 для цього контролера:

make modalai_fc-v1

Зіставлення послідовних портів

UART	Пристрій	Порт
USART1	/dev/ttyS0	GPS1 (J10)
USART2	/dev/ttyS1	TELEM3 (J4)
USART3	/dev/ttyS2	Консоль відлагодження (J2)
UART4	/dev/ttyS3	Розширення UART (J6)
UART5	/dev/ttyS4	TELEM2, Основні зв'язки VOXL (J1)
USART6	/dev/ttyS5	RC (J12)
UART7	/dev/ttyS6	TELEM1 (J5)
UART8	/dev/ttyS7	N/A

Підтримка

Будь ласка, відвідайте ModalAI Forum для отримання додаткової інформації.