Дальніміри TeraRanger
TeraRanger надає ряд легких сенсорів вимірювання відстані на основі інфрачервоної технології часу польоту (ToF). Вони зазвичай швидші і мають більший діапазон, ніж ехолокатори, і менші та легші, ніж системи на основі лазера.
PX4 підтримує:
- TeraRanger Evo 60м (0.5 – 60 м)
- TeraRanger Evo 600Гц (0.75 - 8 м)
PX4 також підтримує TeraRanger One (необхідний адаптер I2C). Ця функція припинена.
Де купити
- TBD
Схема розташування виводів
Підключення
Усі сенсори TeraRanger повинні бути підключені через шину I2C.
Конфігурація програмного забезпечення
Датчики увімкнені за допомогою параметра SENS_EN_TRANGER (ви можете встановити тип датчика або те, що PX4 повинен автоматично визначити тип).
:::note Якщо використовується автоматичне виявлення для датчиків Evo, мінімальні та максимальні значення діапазону встановлюються на найнижчі та найвищі можливі показники у сім'ї Evo (наразі 0,5 - 60 м). Для використання правильних максимальних/мінімальних значень слід встановити відповідну модель датчика Evo в параметрі (замість автоматичного визначення). :::
TIP
Драйвер для цього дальномера зазвичай присутній у вбудованому програмному забезпеченні. Якщо відсутній, вам також потрібно додати драйвер (distance_sensor/teraranger) до конфігурації плати.