Апаратне забезпечення та налаштування акселерометра
PX4 використовує дані акселерометра для оцінки швидкості.
Вам не потрібно прикріплювати акселерометр як окремий зовнішній пристрій:
- Більшість польотних контролерів, таких, як в Pixhawk Series, включають в себе акселерометр як частину польот контролеру Inertial Motion (IMU).
- Гіроскопи присутні як частина зовнішньої системи інерціальної навігації, ARHS або системи підвищеної точності глобальної навігації INS (../sensor/inertial_navigation_systems.md).
Потрібно відкалібрувати акселерометр перед першим використанням безпілотника: