Довідник по модулям та командам
На наступних сторінках описано модулі, драйвери та команди PX4. Вони описують надані функціональні можливості, загальний огляд реалізації на високому рівні та способи використання інтерфейсу командного рядка.
Це автоматично згенеровано з вихідного коду і містить найновішу документацію модулів.
Це не повний список, і NuttX надає деякі додаткові команди (такі як free). Використовуйте help в консолі, щоб отримати список всіх доступних команд, і в більшості випадків help команди виведе використання.
Оскільки це генерується з вихідного коду, помилки повинні бути повідомлені/виправлені у репозиторії PX4-Autopilot. Сторінки документації можуть бути згенеровані шляхом виконання наступної команди з кореневого каталогу PX4-Autopilot :
make module_documentationЗгенеровані файли будуть записані до каталогу modules.