Модулі Vertiq All-In-One Motor/ESC

Vertiq виготовляє високоефективні пропульсивні системи для комерційних та оборонних БПЛА. Основний дизайн складається з легкого, тісно інтегрованого двигуна та ESC з вбудованим позиційним датчиком. З контролем швидкості з закритим зворотним зв'язком для найшвидшого часу реакції, провідною ефективністю, відсутністю стартових та зворотних вібрацій, що дозволяє керування низькою швидкістю та плавну зворотність, а також вбудованим контролером "стоу" для плавного розміщення пропелерів у режимі очікування у вибраному напрямку, модулі Vertiq мають значні переваги перед іншими ESC.

Всі модулі Vertiq підтримують традиційні вхідні PWM, DShot, OneShot та Multishot протоколи зв'язку. Більші модулі Vertiq також підтримують управління DroneCAN.

Де купити

Інформацію про покупки можна знайти на веб-сайті Vertiq.

Налаштування програмного забезпечення

Підключення

Підключення вашого модуля Vertiq до виходу ШІМ з вашого керування польотом або шини DroneCAN буде відрізнятися в залежності від вашої моделі. Будь ласка, перегляньте аркуші даних продукту для інформації щодо підключення.

Усі технічні описи Vertiq можна знайти на vertiq.co.

Збірка прошивки

Найкращий інструмент для налаштування вашого модуля Vertiq - це додаток IQ Control Center від Vertiq. Ви можете знайти інструкції з встановлення в Початок роботи з модулями швидкості за допомогою IQ Control Center.

Щоб розпочати роботу з традиційним введенням ШІМ або DShot з вашим контролером польоту, будь ласка, див. Керування ШІМ та DSHOT з контролером польоту.

Для початку роботи з DroneCAN з вашим контролером польоту, будь ласка, перегляньте Інтеграцію DroneCAN з контролером польоту PX4.

Налаштування польотного контролера

Конфігурація DroneCAN

Інструкції з інтеграції двигуна / ESC за допомогою DroneCAN можна знайти в Конфігурація Польотного Контролера (в Інтеграція DroneCAN з Польотним Контролером PX4).

Ці інструкції допоможуть вам налаштувати правильні параметри для активації драйверів DroneCAN контролера польоту, встановити правильні конфігураційні параметри для зв'язку з модулями Vertiq на шині DroneCAN, налаштування ESC та перевірку того, що ваш контролер польоту може належним чином керувати вашими модулями по протоколу DroneCAN.

Конфігурація DShot/PWM

Інструкції з інтеграції двигуна / ESC за допомогою PWM та DShot можна знайти в Керування PWM та DShot з Польотним Контролером. DShot рекомендовано.

Подальша інформація

• https://www.vertiq.co/ — Дізнайтеся більше про модулі Vertiq
• Документація Vertiq — Додаткова інформація про налаштування вашого модуля Vertiq