SiK Radio
SiK radio – це набір програмного забезпечення та інструментів для телеметричних радіостанцій.
PX4 сумісний за протоколом із радіостанціями, які використовують SiK. Радіостанції SiK часто постачаються з відповідними роз’ємами/кабелями, які дозволяють безпосередньо підключати їх до контролерів Pixhawk (у деяких випадках може знадобитися придбати відповідний кабель/роз’єм). Зазвичай вам знадобиться пара пристроїв: один для транспортного засобу та один для наземної станції.
Апаратне забезпечення для радіо SiK можна придбати у різних виробників/магазинів у варіантах, які підтримують різні діапазони та форм-фактори.
Постачальники
- RFD900 Телеметричне радіо
- Holybro Телеметричне радіо
HKPilot Телеметричне радіо(Припинено)3DR Телеметричне радіо(припинено)
Налаштування/конфігурація
Підземне радіо, орієнтоване на станції підключено через USB (по суті plug-n-play).
Автомобільний радіоприймач під’єднується до порту TELEM1 контролера польоту, і зазвичай не потребує подальшого налаштування.
Оновлення прошивки
Апаратне забезпечення більшості постачальників має попередньо налаштовано з останньою прошивкою. Можливо, вам знадобиться оновити старе обладнання новим мікропрограмним забезпеченням, наприклад, щоб отримати підтримку MAVLink 2.
Ви можете оновити мікропрограму радіо за допомогою QGroundControl: Посібник користувача QGroundControl > Завантаження мікропрограми.
Розширене налаштування/конфігурація
Розділ «Розробка» містить додаткову інформацію про створення мікропрограми та конфігурації на основі AT-команд. Це не повинно вимагатися особам, які не є розробниками.