Тест MC_02 - Повна автономність

Створити та завантажити місію

❏ Критерії Місії

    ❏ Включити автозняття

    ❏ Зміни висоти протягом місії

    ❏ Перша маршрутна точка встановлена на зліт

    ❏ Увімкніть Mission End RTL

    ❏ Тривалість від 5 до 6 хвилин

❏ Завантажте місію в транспортний засіб за допомогою QGroundControl

Озброєння та зліт

❏ Постановка на охорону в будь-якому ручному режимі

❏ Увімкніть Auto, щоб ініціювати зліт

❏ Спостереження відстеження, поворот і належна продуктивність RTL

❏ Після торкання землі коптер повинен автоматично роззброїтись протягом 2 секунд (час роззброєння встановлюється параметром: COM_DISARM_LAND)

Очікувані результати

• Зліт повинен бути плавним, коли газ піднято
• Місія має бути завантажена при першій спробі
• Дрон повинен автоматично злетіти після ввімкнення автоматичного режиму
• Після посадки, коптер не повинен підскакувати на землі